立体仓库论文.doc

摘要 本设计利用的立体仓库主体由底盘、二层四仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。其中电气控制是由西门子S7-200 CPU226型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动模块、开关电源、位置传感器等器件组成。 本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对S7-200可编程控制器和步进电机以及组态软件MCGS等特点、基本功能和工作原理进行了阐述和分析；再次，基于STEP7-Micro/WIN 编程软件，介绍了s7-200的通信设置、I/O地址分配以及立体仓库程序流程图及程序的编写。然后采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS通过设备连接和实时数据库的构建、动画连接及控制流程编制等实现立体仓库的监视，直接、直观、准确地反映立体仓库“取、存”货时实际运行状态。 ABSTRACT The design of the three-dimensional garage is consisted of the main chassis, two floors of four positions, move machinery and electrical control parts. The electrical control is formed by Siemens S7-200 CPU226 programmable logic controller (PLC), stepper motor drive power modules, switching power supply, sensors and other devices . In this paper , I introduce the feasibility,the practical significance,and the value of the subject firstly. Secondly , I expound and analyse the features,basic functions and working principle of Siemens S7-200 programmable logic controller, stepper motor and configuration software MCGS.Last ,based on STEP7-Micro/WIN programming software,I introduced the communication settings of S7-200, I / O address assignment.And prepared the Automated Warehouse program flow chart and procedure. And then adopt WINDOWS platform-based labor to charge group state software MCGS building-up for guarding an interface. Surveillance being that the structure passing equipment connection and the real time data base builds , animated cartoon connection and control flow weaving . Key words: Automated Warehouse;PLC;Stepper motor;Configuration software 目 录 第一章 前言 1 1.1 自动化立体仓库定义、特点与分类 1 1.2 立体仓库的历史沿革 2 1.3 国内外自动化立体仓库的发展现状及优缺点 3 1.4 此课题的设计内容及主要思路 5 1.5 本文的结构 5 第二章 可编程控制器与MCGS的概述 6 2.1可编程控制器定义和组成 6 2.1.1PLC的定义 6 2.1.2 PLC的产生和发展 6 2.1.3 PLC 的特点 7 2.2可编程控制器的基本组成 7 2.3 MCGS组态软件 7 2.3.1 MCGS的主要特点和基本功能 7 2.3.2 MCGS的构成 8 2.3.3?MCGS组态软件的工作方式 9 第三章 硬件部分 10 3.1 立体仓库的基本结构 10 3.2 立体仓库的主要硬件原理 11 3.2.1 步进电机驱动系统的基本组成和工作原理及应用 11 3.2.2传感器的工作原理和应用 11 3.3 PLC的选择 12 3.3.1 PLC I/O点的选择 12 3.3.2 PLC型号的选择 12 3.3.3 S7-200 PLC的介绍 1