机械原理课程设计--压床机构连杆机构.doc

机械原理课程设计 设计题目：压床机构连杆机构 指导教师：席本强 郝志勇 班 级：加工09-3 设计者 ：刘晓东 学 号：15 号 班 级： 加工09-3 辽宁工程技术大学 2011年7月1号 目 录 一 设计任务 ……………………………………3 二 设计过程 ……………………………………3 2.1设计思想………………………………………………3 2.2参数的定义……………………………………………3 2.3数学模型………………………………………………4 2.4程序流程图……………………………………………5 2.5源程序设计……………………………………………6 三 设计结果……………………………………13 3.1 连杆运动示意图……………………………………13 3.2 连杆参数的计算结果………………………………14 3.3 位移、角速度、加速度曲线绘制…………………15 四 总结………………………………………15 五 参考文献…………………………………16 一 设计任务 任务：连杆机构的设计及运动分析 已知： 中心距X1=70mm，X2=190mm，Y=330mm。构件3的上、下极限Φ=60、Φ/=120,滑块的冲程H=220mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=120r/min。 要求： 1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺）、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。 2) 用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）编写出设计计算说明书。 二设计过程 2.1 设计思想 根据主动杆AB的转角变化和DE杆的极限位置的确定得出其它各杆件的运动规律。确定初始角度通过循环模拟连杆的运动过程。数学模型的建立运用矢量方程解析法。 2.2参数的定义 theta-------转角 omga-----角速度 epsl------角加速度 2.3 数学模型 （1） 按复数式可以写成 由于，上式可简化为 （2） 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 （3） （4） 由（3）、（4）式联立消去得 （5） 令：, 则（5）式可简化为 （6） 解得之 （7） 同理，根据（3）、（4）式消去可解得 （8） 2.4 程序流程图 输入X1，X2，Y， H n1 作循环，For(i=0;iN;i++) 依次计算 计算的 结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 绘制出机构动画 源程序设计 #includestdio.h #includemath.h #includeconio.h #includestdlib.h #includegraphics.h #define Pi 3.1415926 #define N 100 void init_graph(void); void initview(); void draw(); float sita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1], omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1]