51单片机教程第四章.ppt

内容简介： §4.1 中断的概念 §4.2 MCS-51的中断系统结构 §4.3 中断请求源 中断请求源 中断请求标志位和触发控制位： IT0和IT1触发控制位： IE0中断请求标志位： IE1中断请求标志位： TF0和TF1定时器溢出中断请求标志位： TI：串行口的发送中断标志位 RI：串行口的接收中断标志位 §4.4 中断控制 §6.2.1 中断允许寄存器IE EA和ES标志位 ET1、EX1、ET0、EX0标志位 §6.2.2 中断优先级 中断优先级寄存器IP： 同一级中断的优先顺序： 例： CLR ES CLR EX1 CLR EX0 SETB ET1 SETB ET0 SETB EA 例： SETB PX0 SETB PX1 CLR PS CLR PT0 CLR PT1 §4.5 中断响应过程 CPU响应中断后如何执行？ 中断响应演示： 中断程序： §4.7 外部中断方式选择 一、电平触发方式： 二、边沿触发方式： §4.9 中断服务程序设计 1.中断服务程序设计的任务 （1）设置中断允许寄存器IE，允许相应的中断请求源中断。 （2）设置中断优先级寄存器IP，确定并分配所使用的中断源的优先级。 （3）若是外部中断源，要设置中断请求的触发方式（电平、边沿方式）TCON。 （4）编写中断服务程序，处理中断请求。 前三条一般放在主程序的初始化程序段中。 2.采用中断时的主程序结构 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口地址 LJMP INT MAIN: 主程序 …… INT: 中断服务程序 …… RETI 3.中断服务程序的流程 （1）现场保护和现场恢复 （2）关中断和开中断 （3）中断处理 （4）中断返回 §4.10 多外部中断系统设计 §4.10.1 定时器作为外部中断源的使用方法 初始化程序 TMOD TCON IE 控制寄存器: §4.10.2 中断和查询结合的方法： 程序和设计图： §4.10.3 中断注意事项 作业： 外部中断举例 【例】使用外部中断0，当每次响应中断时，P1口依次输出高电 平，使8个发光二极管依次循环熄灭闪烁。 1) 电路 2) 程序设计 ；灯亮初值 A， #01H MOV ；置循环次数 R2， #0FFH MOV EXTER： ；中断程序入口 1050H ORG ；等待中断 LOOP SJMP LOOP： ；总中断允许 EA SETB ；外部中断0允许 EX0 SETB ；外部中断0下降沿有效 IT0 SETB MAIN： 1000H ORG ；转中断程序 EXTER LJMP ；外部中断0入口地址 0003H ORG ；转主程序 MAIN LJMP 0000H ORG END ；中断返回 RETI ；循环 R2， FLASH DJNZ ；控制灯的亮灭 P1， A MOV R7， LOOP1 DJNZ R6， LOOP2 DJNZ NOP NOP LOOP2： R6， #0FFH MOV LOOP1： ；定时 R7， #0FFH MOV ；右移一位 A RR FLASH： §4.10.1 定时器作为外部中断源的使用方法 §4.10.2 中断和查询结合的方法 §4.10.3 中断注意事项 MCS-5l有两个定时器/计数器，当它们选择为计数器工作方式，T0或T1引脚上发生负跳变时，TO或Tl计数器加1，利用这个特性，可以把T0、Tl引脚作为外部中断请求输入引脚，而定时器的溢出中断作为外部中断请求标志。 例如：T0设置为方式2(自动恢复常数方式)外部计数方式，定时器THO、TLO初值均为OFFH，并允许T0中断，CPU开放中断。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0000B AJMP T0SEV MAIN： MOV TMOD，#06H MOV TL0，#0FFH MOV TH0，#0FFH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA SJMP $ T0SEV： CLR TR0 SETB P1.1 ··· RETI 请看TMOD TCON IE 控制寄存器 当连接在P3.4的外部中断请求输入线上的电平发生负跳变时，TL0加1，产生溢出，置“1”TF0，向CPU发出中断申请，同时TH0的内容0FFH送TLO，即TL0恢复初值0FFH，这样，P3.4相当于边沿触发的外部中断请求源输人端。P3.5也可做类似的处理。 M0 M1 C/T GATE M0