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车辆会车自控系统设计.doc

发布：2017-02-07约7.25千字共16页下载文档

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车辆会车自控系统设计作者：李子龙摘要本设计是一种基于单片机控制的车辆会车自动控制系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以STC89C52 为控制核心用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器和光电开关对路面黑色轨迹和周围行驶车辆进行检测并将检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制电机驱动以调整小车转向从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶并避让驶来小车，实现小车会车自动控制的目的。关键词单片机STC89C52 红外光电传感器光电开关电机驱动自动会车控制

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