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3）叠装式PLC还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

第103页,共119页，2024年2月25日，星期天2.按控制规模分类输入输出的总路数，又称为I/O点数，是表征PLC控制规模的重要参数。因此，按控制规模对PLC分类时，可分为：1.小型PLC：I/O点数较少，在256点以下的PLC。2.中型PLC：I/O点数较多，在256点以上、2048点以下的PLC。3.大型PLC：I/O点数较多，在2048点以上的PLC。但大中小型PLC的划分并无严格的界限，PLC的I/O点数可以依据需要灵活配置。第104页,共119页，2024年2月25日，星期天1）微型机OMRON公司的SP系列第105页,共119页，2024年2月25日，星期天2）小型机OMRON公司的CPM1A、CQM系列松下公司的FP1系列第106页,共119页，2024年2月25日，星期天3）中型机西门子公司的S7-300OMRON公司的C200H第107页,共119页，2024年2月25日，星期天4）大型机OMRON公司的C1000HCOMRON公司的2000H松下公司的FP3第108页,共119页，2024年2月25日，星期天5）超大型机美国GE公司的90—70机，其点数可达24000点，另外还有8000路的模拟量。第109页,共119页，2024年2月25日，星期天3、按功能分类1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机系统2）中档PLC具有低档PLC功能外，具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能3）高档PLC具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。第110页,共119页，2024年2月25日，星期天*PLC工作原理第111页,共119页，2024年2月25日，星期天*PLC工作原理输入采样阶段PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内用户程序执行阶段按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令输出刷新阶段CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设第112页,共119页，2024年2月25日，星期天*I/O寻址方式把I/O模块端子的物理位置和处理器内存中的位置相对应固定的I/O寻址方式这种I/O寻址方式是由PLC制造厂家在设计、生产PLC时确定的，它的每一个输入/输出点都有一个明确的固定不变的地址。一般来说，单元式的PLC采用这种I/O寻址方式开关设定的I/O寻址方式这种I/O寻址方式是由用户通过对机架和模块上的开关位置的设定来确定的用软件来设定的I/O寻址方式这种I/O寻址方式是有用户通过软件来编制I/O地址分配表来确定的第113页,共119页，2024年2月25日，星期天*操作周期第114页,共119页，2024年2月25日，星期天*操作周期采用循环扫描的工作方式，即每一次状态变化需一个扫描周期输入扫描：控制器扫描和读入所有输入数据所需时间；通常在毫秒内完成程序扫描：处理器执行程序中指令所需的时间，程序扫描时间根据使用的指令和扫描时的状态而不同。注意：逻辑程序内的子程序和中断指令可能引起操作周期序列变化而带来偏差输出扫描：控制器扫描和输出所有输出数据所需时间；通常在毫秒内完成服务通信：操作周期中和其它设备，诸如HMI或PC通信所占用的部分时间内务和辅助操作：存储器管理和刷新定时器及内部寄存器所需时间第115页,共119页，2024年2月25日，星期天*输入电路工作原理输入滤波滤除因触电抖动或电气干扰而产生的错误信号光电隔离将逻辑电路与输入信号隔离，以保护输入电路和背板电路逻辑电路处理信号用输入指示灯L