汽车行业智能驾驶辅助系统开发.doc

汽车行业智能驾驶辅助系统开发

TOC\o1-2\h\u814第1章引言 2

280161.1智能驾驶辅助系统的背景与意义 2

81701.2国内外研究现状分析 3

262171.3研究目标与内容概述 3

9234第2章智能驾驶辅助系统的基本理论 3

304222.1智能驾驶辅助系统的定义与分类 3

240012.2关键技术及其发展趋势 4

174192.3智能驾驶辅助系统的体系结构 5

22007第3章感知技术与环境建模 5

204883.1感知技术概述 5

60933.2雷达与激光雷达感知技术 5

36523.3摄像头与图像处理技术 5

129203.4融合感知技术 6

7231第4章定位与导航技术 6

215534.1定位技术概述 6

90194.2GPS与差分定位技术 6

34414.3惯性导航系统与航位推算 7

217594.4场景识别与地图匹配技术 7

1846第5章决策与规划技术 7

173135.1决策与规划技术概述 7

31005.2行为决策模型与方法 7

52845.2.1行为决策模型 7

9145.2.2行为决策方法 7

209675.3路径规划与轨迹优化 8

142025.3.1路径规划 8

284785.3.2轨迹优化 8

163635.4智能交通系统与车联网技术 8

45265.4.1智能交通系统 8

35735.4.2车联网技术 8

19870第6章控制系统与车辆动力学 8

55276.1控制系统概述 8

316156.2纵向控制策略与方法 9

225956.2.1纵向控制概述 9

324336.2.2纵向控制策略 9

237186.2.3纵向控制方法 9

309086.3横向控制策略与方法 9

178056.3.1横向控制概述 9

294536.3.2横向控制策略 9

23386.3.3横向控制方法 9

71266.4车辆动力学建模与仿真 9

48176.4.1车辆动力学建模 9

222186.4.2车辆动力学仿真 10

11669第7章智能驾驶辅助系统的硬件平台 10

104337.1硬件平台概述 10

167737.2主控制器与计算平台 10

321477.2.1主控制器选型 10

17407.2.2计算平台设计 10

4217.3传感器与执行器 11

85737.3.1传感器 11

217567.3.2执行器 11

299157.4数据通信与网络架构 11

194157.4.1数据通信 11

128147.4.2网络架构 11

20758第8章安全性与可靠性分析 12

13778.1安全性与可靠性概述 12

248398.2故障诊断与容错技术 12

77968.3系统安全评价与验证方法 12

18588.4安全防护措施与紧急处理 12

24763第9章智能驾驶辅助系统的测试与验证 12

228979.1测试与验证概述 12

274589.2实验室测试与仿真 12

159699.2.1硬件在环（HIL）测试 13

302049.2.2软件在环（SIL）测试 13

72239.2.3仿真场景构建 13

252389.3实车测试与评价 13

173349.3.1实车测试概述 13

95509.3.2测试场景与测试用例 13

195929.3.3测试数据采集与分析 13

87099.3.4测试评价方法 13

293139.4智能驾驶辅助系统的标准化与法规 13

140549.4.1国内外相关法规政策 13

36129.4.2标准化现状与发展趋势 13

24269.4.3我国标准化与法规建设 14

2516第10章未来展望与挑战 14

437610.1智能驾驶辅助系统的发展趋势 14

83510.2技术挑战与解决方案 14

2920110.3商业化进程与市场前景 14

3229610.4智能驾驶与未来出行方式变革 15

第1章引言

1.1智能驾驶辅助系统的背景与意义

科技的飞速发展，汽车行业正面临着深刻的变革。智能驾驶辅助系统作为汽车电子技术、计算机技术、通信技术等多学科交叉融