纺纱机总加工流程.doc

系统动作顺序 分 料送 料翻料架和机械手复位出 料翻 料 架卸 料 机械手工作送料至主轴机械手取料运至翻料架工件定位主轴夹紧主轴运转工件旋压 成 型主轴停转 分 料 送 料 翻料架和机械手复位 出 料 翻 料 架 卸 料 机械手工作送料至主轴 机械手取料运至翻料架 工件定位 主轴夹紧 主轴运转 工件旋压 成 型 主轴停转 加 热 加 热 主轴松开 主轴松开 详细操作流程见下页 轴定义： 1轴：轴向进给轴（比例伺服阀、位置传感器反馈） 2轴：旋压摆臂轴（比例伺服阀、位置传感器反馈） 3轴：底伺服轴（工件吹底） 4轴：伺服小车轴（机械手行走） 5轴：进出料轴（比例伺服阀、位置传感器反馈） 6轴：后定位伺服轴（工件定位） 7轴：吹主轴（变频器） 详细动作流程： 再系统加工第一个工件前各轴均要执行寻参运动（3轴除外），寻参后各轴复位到预设加工位置（3轴除外）。 1分料： 工人将毛坯料送至料架，毛坯到位后（限位检测）再得到分料指令时油缸动作，将毛坯送到过渡架，油缸复位，毛坯自行滚轮至调整架后（限位检测）调整电机启动，将毛坯调整到标准位置，后调整电机停止运行，升降油缸动作（q5.7）将毛坯掀落到加热料架。系统确认料已到位后（限位检测i9.0目前只有此检测其它另行加载）,升降油缸复位（q6.0）。 2送料： 系统确认料已到位后（限位检测i9.0）电磁铁得电（q4.5）将毛坯吸住，轴5按预设位置将料送到中频加热炉中。 3加热： 毛坯到位后中频加热自行启动（q2.6）开始加热，加热功率由系统输出控制（0~10v）加热温度系统实时检测（红外线检测4~20Ma）。 4出料 达到预设温度后（4-20MA（对应600-1800度温度用moni_tem代替。），中频加热停止（q2.6 KA14），翻料架油缸动作（q6.2 KA27）翻料架抬起，翻料架到位后（限位检测i9.2 a52）轴5按预设位置将料从加热炉中拖出。 5机械手动作 轴5出料到位后，机械手摆臂油缸动作（q7.0 KA33），机械手摆下（限位检测i9.4 I4.13 a55），电磁铁断电（q4.5 KA13 Q2.5），轴4按预设位置将料推送至主轴中，推送过程中机械手夹紧（夹紧油缸动作q6.5 Q3.5 KA30），轴4到位后机械手松开（q6.6 Q3.6KA31）（i7.3输入检测确认单打开I3.11 a33） 6工件定位、主轴夹紧 轴4到位后，轴6动作将工件顶至预设位，同时轴4后撤至预设等待位，轴6到位后主轴夹紧（油缸动作q7.1 Q3.9 KA34），夹紧至压力1时（数显压力继电器1发讯i7.4 I3.12 GJYL_U）轴6后撤至预设位置。在此过程中分料同步动作。 7主轴运转 当工件夹紧后轴3启动（q4.0 KA3）（q4.1 KA7）（变频器），补热枪开启（q4.7 KA21）（同时翻料架落下（q6.1KA26）（限位检测i9.1 I4.9 a51）、机械手臂抬起（q6.7 KA32）（限位检测i9.3 I4.11 a52）。 8工件旋压成型 当轴3达到最高转速时（变频器发讯。I3.3 KAZF），模具旋轮压下（q6.4 KA29 延时10s断开）同时模具冷却开启（q5.4 KA20），旋轮到位后加工开始， 轴1和轴2按预设的插补轨迹运行加工， 在加工过程中要执行一次吹底运动（轴1轴2暂停，轴3动作至预设位置，到位后预热阀打开（q5.5 KA22），延时一定时间后高压氧气阀打开（q5.6 KA23），延时一定时间后两阀关闭，轴8复位，轴1轴2继续插补加工）。在加工旋压时送料和加热同步先后运行，如果加热温度到达设定温度要自动调节中频加热功率，实现保温等待出炉。 9主轴停机 当轴1和轴2插补加工结束后，补热枪关闭KA21、模具冷却关闭KA20、模具旋轮抬起（q6.3 KA28）同时轴3减速停车（q4.0 KA3断开，延时2秒后q3.7 KA41和q2.7 bz输出，当减速完成即后(i3.2)q3.7和q2.7断开.（停车过程中变频器要和制动抱闸配合动作），机械手臂放下（q7.0 KA33）。 10主轴松开机械手取料 当轴3减速停车完成后（变频器发讯i3.2），翻料架抬起q6.2 KA27（限位检测i9.2 a52），轴4前进至预设位置。主轴松开q7.2 KA35（数显压力继电器1发讯i7.5 GJYL_L）同步机械手夹紧KA30（数显压力继电器2发讯i7.2），夹紧后轴4运行到预设翻料位置。 11翻料架卸料 轴4到位后机械手松开，抬起（限位检测），翻料架落下（限位检测）翻料架落下（q6.1KA26）（限位检测i9.1 I4.9 a51卸料完成）工件经传送架滚落至传送轨道运走。 12翻料架和机械手复位 卸料完成以后，轴4运行到预设出料位置等待，如果此时中频炉