自动控制原理课件全套教程.docx

自动控制原理课件全套教程

目录

一、基本概念与术语..........................................3

1.1自动控制的基本概念...................................5

1.2自动控制系统的组成...................................6

1.3自动控制系统的分类...................................7

二、控制系统的数学模型......................................8

2.1系统微分方程的建立..................................10

2.2系统传递函数的推导..................................11

2.3系统的频率特性......................................12

三、控制系统的时域分析.....................................13

3.1系统的稳定性分析....................................15

3.2系统的动态性能分析..................................15

四、控制系统的频域分析.....................................17

4.1频率特性的图形表示..................................19

4.2频率特性的性能分析..................................19

4.3系统的稳定性判定....................................21

五、控制系统的校正与设计...................................22

5.1系统的静态校正......................................23

5.2系统的动态校正......................................25

5.3控制系统的工程设计方法..............................27

六、控制系统仿真与计算机辅助设计...........................29

6.1控制系统仿真概述....................................31

6.2仿真软件的应用......................................32

6.3计算机辅助设计在控制系统中的应用....................34

七、经典控制理论及应用.....................................36

7.1串联校正与并联校正..................................37

7.2比例、积分、微分控制器................................38

7.3控制系统的工程实现..................................39

八、现代控制理论简介.......................................41

8.1最优控制理论........................................42

8.2线性系统理论........................................44

8.3非线性系统理论......................................45

九、控制系统的应用与实例分析...............................47

9.1工业自动化中的控制系统应用..........................49

9.2交通运输中的控制系统应用............................50

9.3生物医学工程中的控制系统应用........................52

十、课程总结与展望.........................................54

10.1课程内容回顾.......................................54

10.2自动控制技术的发展趋势.............................56

10.3个人学习与发展建议.......