面向 5G 共创 C-V2X 产业发展 Towards 5G, Create C-V2X Industry Development.pdf

面向5G共创C-V2X产业发展 中国移动研究院 2017.10 目录 5G助力智能网联汽车发展 5GAA组织最新研究进展 智能网联汽车：自主式汽车 自主式汽车： 通过搭载先进的自主传感器（如配置高精度的全景激光 雷达、工业相机等）实现智能驾驶，如google、百度 等无人驾驶汽车。 优点 • 车辆一旦安装，就可受益，不依赖于其他车辆是否安装 • 对道路基础设施改造要求低 缺点 • 成本高：目前实现高精度传感器成本高，如64线的激 光雷达需要几十万元； • 复杂场景下虚警、漏警问题较严重 • 对前方车辆的角度测量存在难度 • 只能感知位置，不能获得状态 • 探测距离有限，最远200米左右 智能网联汽车 ：网联式汽车 网联式汽车： 使用车-车、车-路、车-云通信技术获得周围车辆状态信 息（位置、速度、加速度等），从而实现对危险状态进 行提前预警，减少交通事故、提高交通效率 优点 • 通过车车、车路交互准确掌握周围车辆移动信息及车辆状态 • 360度角度感知，感知范围远，典型为300米 • 能够获得多跳、超视限车辆节点信息 • 成本相对低 • 受恶劣天气影响低 缺点 • 受益程度取决于渗透率 • 依赖云端链接和计算的可靠性和能力 • 信号遮挡时，通信性能降低 智能网联汽车 ：智能化和网联化的融合 智能汽车发展的终极目标是无人驾驶 ，美国在2015年提出智能化和网络化融合的完全自动驾驶汽车 路径 ，得到了欧洲、日本、中国等国家的认同。 网联式汽车 协 同 需要综合考虑成本、通信链接和云端 式 计算能力和可靠性进行两者融合， 无 并做到复杂环境的完美切换和适配 人 驾 智能网联汽车 驶 自主式智能汽车 5G是什么？ 5G的三大类应用场景 5G典型性能：Gbit, 1ms, 1百万/km2 增强移动宽带场景 （eMBB ） 连续广域覆盖场景 热点高容量场景 低时延高可靠场景 低功耗大连接场景 (uRLLC) (mMTC) 6 5G能干什么？ 增强移动宽带 （eMBB ，Gbit)