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基于VxWorks平台的组合导航实时数据库研究的开题报告

一、研究背景和意义：

组合导航技术是指利用多种导航传感器融合技术，通过对多种传感器提供的数据进行处理和组合，实现精确的导航和定位。组合导航技术在军事、航空、汽车、船舶、机器人等领域有着广泛的应用。

VxWorks是一种基于实时操作系统的嵌入式系统开发平台，具有高性能、可靠性强等特点。结合VxWorks平台与组合导航技术，能够实现实时的导航和定位，提高嵌入式系统的性能和稳定性。因此，研究基于VxWorks平台的组合导航实时数据库，对于推动嵌入式系统发展、提升国防水平具有重大意义。

二、研究内容和方法：

本研究拟采用以下研究方法：

1.文献综述

通过对组合导航、数据库技术和VxWorks平台的研究和分析，了解相关理论和现状，为后面的研究奠定基础。

2.系统设计

根据研究目标，设计基于VxWorks平台的组合导航实时数据库系统，确定系统架构和功能。在设计中考虑系统的实时性、可靠性、安全性等因素。

3.数据库实现

采用SQL语言和C语言等技术，实现组合导航实时数据库系统。在数据管理、处理和存储方面，考虑传感器数据融合、定位算法、滤波器等因素，确保数据的准确性和系统的稳定性。

4.实验验证

通过系统的性能测试和实际运行情况验证系统的有效性和可靠性。在实验中考虑传感器信号噪声、环境变化、系统故障等因素，检验系统的鲁棒性和适应性。

三、预期成果和意义：

本研究预期的成果包括：

1.设计和实现基于VxWorks平台的组合导航实时数据库系统，具有实时性高、稳定性好、高性能等优点。

2.通过实验验证，证明系统的有效性和可靠性，提高组合导航技术在实际应用中的准确度和稳定性。

3.对于推动嵌入式系统发展、提高国防水平、增强科技创新等方面都具有积极的意义。

四、研究进度安排：

本研究计划在以下时间节点开展研究工作：

1.前期调研：2022年1月至2月。

2.系统设计：2022年3月至4月。

3.数据库实现：2022年5月至8月。

4.实验验证：2022年9月至11月。

5.论文撰写和修改：2022年12月至2023年3月。

五、研究可能存在的问题和风险：

1.研究工作难度较大，需要具备扎实的理论基础和实践经验。

2.由于组合导航技术和VxWorks平台的不断发展，可能存在新的理论和技术挑战，需要持续跟进研究。

3.实验验证需要具备严谨的实验设计和数据处理分析能力，可能存在实验过程中的实验数据的不确定性和实验结果的多样性。

以上是本研究开题报告的内容，希望能够得到支持，并取得圆满的研究结果。