第五章机电一体化系统元、部件的特性分析《机电一体化系统设计》.ppt

第五章 机电一体化系统元、部件的特性分析 《机电一体化系统设计》张建民 编著 高等教育出版社 四川理工学院 机械工程学院 ;第五章 机电一体化系统元部件的特性分析 ;第5.1节 机械系统特性 ;5.1.1 变换机构及其运动变换分析 ;如图所示的行星齿轮传动，传动变换特性为：;3）谐波齿轮传动;（2）柔性带/链传动机构;（4）间歇传动机构 通常为非线性变换机构，变换关系比较复杂如图所示。;（5）多自由度非线性变换机构;2）凸轮机构;5.1.2 机构静力学特性;（1）负载力（或转矩）向输入端的转算;（2）机构内部摩擦力的影响;2）非线性变换机构;例如曲柄滑块机构;5.1.3 机构动力学特征;5.2 传感器的特性分析; 传感器变换器的变换类型;5.2.1 动电式变换器（传感器）的特性;5.2.2 压电式变换器（传感器）的特性;5.2.3 具有其他平滑特性变换器（传感器）;5.2.4 传感检测系统的特性;（2）对于典型的质量、弹簧、阻尼系统 （检测对象为加速度 ）;5.3 电气执行元件的特性分析; 电气式执行元件的工作特点分析;5.3.1 电磁变换执行元件的特性（开环特性） 5.3.2 闭环控制电磁变换执行元件的动态特性 5.3.3 步进电机工作特性 5.4 执行元件与机械结构结合中的若干问题 以上章节在《控制工程基础》《机电传动控制》《自动控制理论》等课程中已有较详细的论述，在此不作进一步的讲解。 小结： 重点掌握机械系统特性分析和传感器系统特性分析，进一步复习掌握典型电气式执行元件的静态和动态特性分析。