文档详情

专家PID控制系统Malab仿真.doc

发布：2021-09-06约1.66万字共21页下载文档

文本预览下载声明

专家PID控制系统Matlab仿真摘要：分析了一个速度控制器的控制仿真。其传递函数为：使用专家PID控制系统，输入信号为阶跃信号，取采样时间为1ms，画出阶跃响应曲线和误差变化曲线。 0引言专家控制(Expert Control)的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。利用专家经验来设计PID参数便构成专家PID控制。典型的二阶系统单位阶跃响应误差曲线如图1、2所示。对于典型的二阶系统阶跃响应过程作如下分析，根据误差及其变化，可设计专家PID控制器，该控制器可分为五种情况进行设计。 1设计根据误差及其变化，可设计专家P

显示全部

相似文档

课程设计专家PID控制系统simulink仿真.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：课程设计专家PID控制系统simulink仿真学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：课程设计专家PID控制系统simulink仿真摘要：本文针对课程设计中的PID控制系统，采用Simulink进行仿真，对PID控制系统的设计、参数整定和性能分析进行了详细的研究。首先，介绍了PID控制的基本原理和Simulink仿真工具的使用方法。接着，通过建立PID控制系统的Simulink模型，对系统的稳定性和响应速度进行了仿真分析。然后，针对不同的控制对象，设计了不同的PID控制策略，并通过仿真验证了其有效性。最后，对仿
2025-04-20 约1.34万字 26页立即下载
PID控制系统仿真.doc PID 控制器设计基于MATLAB的PID 控制器设计 1 被控对象分析机器人和视觉系统，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数为： G 为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，系统阶跃响应的超调量不大于20%，调节时间小于6s（Δ=2%），采用PID控制器实现。 2 控制方法选择PID控制器选择PID控制器 PID控制是最早发展起来的经典控制策略, 是用于过程控制最有效的策略之一。由于其原理简单、技术成熟，在实际应用中较易于整定, 在工业控制中得到了广泛的应用。它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型,只需在线根据系统误
2019-04-18 约2.68千字 7页立即下载
PID控制系统的设计及仿真 .pdf PID控制系统的设计及仿真首先，我们需要理解PID控制器的工作原理。PID控制器通过比较目标值与实际值之间的偏差，以及偏差的变化率和积分值来计算输出控制信号，从而实现目标值与实际值之间的闭环控制。在设计PID控制系统时，我们需要确定三个参数：比例增益（KP）、积分时间常数（TI）和微分时间常数（TD）。这些参数的选择将直接影响 控制系统的稳定性和性能。首先，我们可以使用频率响应曲线和Bode图等方法来选择合适的KP 参数。频率响应曲线可以帮助我们分析系统的稳定性和相位边界。选择适当的KP值可以保证系统在稳定状态下能够尽快达到目标值。接下来，我们可以通过试错法来确定TI和TD参数
2024-11-18 约1千字 2页立即下载
PID控制系统的设计与仿真.doc 课程设计报告书课题： PID控制系统的设计与仿真院（系）：机电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：姓名：题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 2013 年7月10日前言 PID控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单
2017-03-27 约2.19千字 6页立即下载
PID控制系统的设计与仿真PID控制系统的设计与仿真.doc 课程设计报告书课题： PID控制系统的设计与仿真院（系）：机电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：姓名：题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 2013 年7月10日前言 PID控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等
2018-04-22 约2.14千字 6页立即下载
PID控制系统.ppt 数字PID控制器的设计 1.模拟PID控制器在工业控制中，常常采用如下图的PID控制：其控制规律：对应的模拟PID调节器的传递函数：比例控制的作用作用：对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减，控制作用的强弱取决于比例系数；特点：它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。缺点：不能消除静态误差，过大甚至造成系统不稳定。积分控制的作用作用：通过对误差累积的作用影响控制量，并通过系统的负反馈作用减小偏差；特点：与e(t)存在全部时段有关，只要有足够的时间,积分控制将能够消除稳态误差。缺点：不能及时地克服扰动的影响。
2015-09-08 约字 18页立即下载
控制系统仿真课程设计单神经元PID控制系统仿真.doc 内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计说明书题目：单神经元PID控制系统仿真学生姓名：学号：专业：测控技术与仪器班级：指导教师：中文摘要PID控制以其原理简单，可靠性高等优点被广泛应用在现代工业控制领域。然而在工业实际控制中，被控对象往往还具有高度的非线性，不确定性和参数时变等特点，在这种情况下单纯依靠PID控制是不能达到要求的。神经网络控制系统作为新兴发展的智能控制系统，能很好地解决上述问题，已经在很多领域得到应用，同时也显示了它的优越性。单神经元作为构成神经网络的基本单元，具有自学习和自适应能力，且结构简单而易于计算。基于以上分析，在PID控制中引入单神
2018-07-09 约9.15千字 17页立即下载
单神经元PID控制系统仿真控制系统仿真论文.doc 内蒙古科技大学 控制系统仿真课程设计说明书题目：单神经元PID控制系统仿真 学生姓名：学号：专业：测控技术与仪器班级：指导教师：中文摘要 PID控制以其原理简单，可靠性高等优点被广泛应用在现代工业控制领域。然而在工业实际控制中，被控对象往往还具有高度的非线性，不确定性和参数时变等特点，在这种情况下单纯依靠PID控制是不能达到要求的。神经网络控制系统作为新兴发展的智能控制系统，能很好地解决上述问题，已经在很多领域得到应用，同时也显示了它的优越性。单神经元作为构成神经网络的基本单元，具有自学习和自适应能力，且结构简单而易于计算。基于以上分析，在PID
2017-08-13 约7.83千字 17页立即下载
水箱液位PID调节控制系统和实物仿真调试.pdf 水箱液位PID调节控制系统和实物仿真调试在人们生活以及工业生产等诸多领域经涉及到液位和流量的控制问题，例如居民生活用水的供应，饮料、食品加工，溶液过滤，化工生产等多种行业的生产加工过程，通需要使用蓄液池，蓄液池中的液位需要维持适宜的高度，既不能太满溢出造成浪费，也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对
2025-03-02 约1.12万字 11页立即下载
单臂机器人模糊pid控制系统仿真.doc 单臂机器人模糊PID控制系统仿真 摘要：一般讲单臂机器人的工作环境复杂，精度要求高，一般控制方法难以满足控制需要。比如PID控制的算法简单、鲁棒性好，可靠性高，但由于参数整定复杂，经典PID算法往往适应新较差，性能欠佳。为了改善经典PID的这些缺陷，将模糊PID应用在机械臂控制器的力反馈回路中，利用MATLAB、Robotics工具箱和SIMULINK进行仿真，与经典的PID仿真结果比较，模糊PID能够获得更好的性能参数和控制效果。关键词：单臂机器人模糊PID 仿真中图分类号:TP27 The Path Planning for Mobile Robot Based on the
2016-12-09 约字 6页立即下载
基于模糊自适应PID的炉温控制系统仿真分析.ppt 基于模糊自适应PID的炉温控制系统仿真分析班级：姓名：学号：仿真系统建模电阻炉温度数据采集飞升曲线法确定模型参数电阻炉一般模型结构控制方法选择炉温控制系统特点非线性大惯性大滞后传统PID 模糊自适应PID 模糊自适应PID控制原理图1 模糊自适应PID原理图 Simulink建模图2 模糊自适应PID控制系统Simulink建模模糊自适应PID控制模块 PID控制模块模糊控制规则 E EC NB NM NS ZO PS PM PB NB PM/ZO/PS PS/PS/PB PB/PB/PB PB/PB/PB PB/PB/PB PS/PS/PB PM/
2017-06-14 约3.04千字 12页立即下载
基于PLC温度PID_模糊控制系统设计与仿真.pdf
2017-07-01 约小于1千字 1页立即下载
基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真摘要：本文针对模糊PID控制系统的设计及仿真进行了深入研究。首先，对模糊PID控制的基本原理进行了阐述，并分析了其在控制系统中的应用优势。接着，详细介绍了基于Matlab的模糊PID控制系统设计方法，包括模糊控制器的结构设计、模糊规则的制定以及参数优化等。然后，通过仿真实验验证了所设计模糊PID控制系统的有效性和优越性。最后，对模糊PID控制系统在实际工程中的应用进行了展望，为相关
2025-04-20 约9.71千字 19页立即下载
模糊自整定PID控制系统设计与仿真样本.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：模糊自整定PID控制系统设计与仿真样本学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：模糊自整定PID控制系统设计与仿真样本摘要：本文针对模糊自整定PID控制系统的设计与仿真进行了深入研究。首先，分析了模糊自整定PID控制系统的原理及其在工业控制中的应用。然后，设计了一种基于模糊逻辑的自整定PID控制器，并通过MATLAB/Simulink软件进行了仿真实验。实验结果表明，所设计的模糊自整定PID控制器能够有效提高系统的控制性能，具有较强的鲁棒性和适应性。最后，将该方法应用于实际工业控制系统，验证了其可行性和有效性。
2025-04-21 约1.01万字 20页立即下载
基于PID的炉温控制系统设计与仿真.doc 电气工程与自动化学院控制基础课程实践报告（控制基础课程实践）题目：基于PID的炉温控制系统设计与仿真专业班级：自动化101班学号学生姓名：艾文鹏指导老师：杨国亮老师 2012年12月24日目录 TOC\o1-3\h\z\u摘要 0 第一章绪论 1 1.1课题背景及意义 1 1.2MATLABGUI在控制系统中的应用 1 1.3本文工作简述 2 第二章PID控制器的设计 3 2.1PID控制原理与程序流程 3 2.1.1模拟PID调节器 3 2.1.2数字PID控制器 4 2.1.3PID算法的程序流程 4 2.2微分先行PID控制器 5 2.3电阻炉系统数学模型的建立 6 第三章
2025-05-15 约1.04万字 21页立即下载