基于多运动对象的OBB碰撞检测研究.pptx

基于OBB的碰撞检测算法研究的任务书.docx 基于OBB的碰撞检测算法研究的任务书任务名称：基于OBB的碰撞检测算法研究任务背景：在计算机图形学和三维游戏中，碰撞检测算法一直是一个重要的研究方向，它能够有效地判断两个物体是否相交，以及计算出相交区域的大小和位置等信息。然而，由于现实世界中的物体形状各异，碰撞检测算法的设计和实现都具有挑战性。为了解决这个问题，OBB（OrientedBoundingBox）成为了一种广泛应用的碰撞检测算法之一。OBB是一种能够自适应物体形状的包围盒，它可以沿着任意方向旋转，从而更好地适应物体的形状，因此在实际应用中得到了广泛的应用。任务描述：本项目的目标是研究基于OBB的碰撞检测算法，包括但不限于

2024-03-03 约小于1千字 2页立即下载

基于OBB包围盒的碰撞检测研究与应用.pdf 26 9 2009 9 : 1006 - 9348( 2009) 09 - 0 180- 04 OBB 王伟, 马峻, 刘伟 ( , 030024) : , , ( OBB ) , OBB JQ 900

2015-08-16 约1.67万字 5页立即下载

js对象碰撞检测.docx !doctypehtmlhtmlheadmetaname=Authorcontent=flashlizi - metaname=Keywordscontent=HTML5,canvas,casual frameworkmetaname=Descriptioncontent=HTML5 canvas experimentmetahttp-equiv=content-typecontent=text/html; charset=utf-8/titleObject Collision - CasualJS Framework/titlelinktype=text/csshref=css/style.

2017-08-10 约4.65千字 5页立即下载

基于GPU的碰撞检测算法研究的中期报告.docx 基于GPU的碰撞检测算法研究的中期报告一、研究背景及意义 碰撞检测是计算机图形学和物理仿真中的一个重要问题。在虚拟现实、游戏开发、机器人控制、物理仿真等领域均有广泛的应用。碰撞检测的基本问题是求出两个或多个物体是否相交，并给出相交部分的信息。因此，碰撞检测算法的计算复杂度，是评估其在各个应用场景中实时表现的关键。在传统的CPU上计算碰撞检测是很困难的，因为数据量大且计算复杂度高。而GPU具有并行计算能力和高速的内存访问速度，因此可以加速许多计算密集型应用。因此，研究基于GPU的碰撞检测算法对于提高实时性和优化算法结构具有非常重要的意义。本研究旨在探索基于GPU的碰撞检测算法，以提高计算效

2024-04-24 约1.37千字 3页立即下载

基于图像空间的碰撞检测算法的研究的中期报告.docx 基于图像空间的碰撞检测算法的研究的中期报告一、研究背景在计算机图形学中，碰撞检测是一项非常重要的任务。随着计算机图形学的快速发展，越来越多的实时图形应用需要进行复杂的碰撞检测，例如计算机游戏、虚拟现实、模拟器等。为了实现高效的碰撞检测，需要采用一系列高效的算法和数据结构，使其能够快速、准确地检测出各种形状物体之间的碰撞。二、研究目的本研究旨在探究基于图像空间的碰撞检测算法，以实现对3D模型之间碰撞检测的高效、准确处理。借助计算机视觉和计算机图形学相关技术，通过对图像空间中的2D碰撞检测进行深入研究，为实现3D碰撞检测提供技术支持。三、研究内容 1. 根据图像空间原理，建立2D碰撞检测

2023-08-23 约小于1千字 2页立即下载

2025-04-01 约5.16万字 86页立即下载

基于OBB算法防碰撞的堆取料机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213010827 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021272485.7 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人中交机电工程局有限公司

2023-02-25 约8.19千字 7页立即下载

阻断圆柱体对象碰撞检测内容.pdf 2015IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS) CongressCenterHamburg Sept28-Oct2,2015.Hamburg,Germany CollisionDetectionforBlockingCylindricalObjects DengpengXing,DeXu,andFangfangLiu —Thispaperproposestwomethodsforcollisionde-separatingaxistheorem(SAT)nocollisionbetweentwo te

2025-03-03 约6.93万字 13页立即下载

虚拟设计中碰撞检测技术的研究.pdf

2018-08-05 约小于1千字 9页立即下载

基于忆阻器神经元的视觉运动方向及碰撞检测系统：原理、实现与应用.docx 基于忆阻器神经元的视觉运动方向及碰撞检测系统：原理、实现与应用一、引言 1.1研究背景与意义视觉信息处理在生物感知和人工智能领域都占据着举足轻重的地位。人类视觉系统能够高效地处理复杂的视觉信息，如识别物体、判断运动方向和预测碰撞等，这些功能为智能机器的发展提供了重要的借鉴方向。然而，传统的计算机视觉系统基于冯?诺依曼架构，在处理速度、能耗和信息处理方式上与生物视觉系统存在较大差距，难以满足日益增长的智能应用需求。忆阻器作为一种新型的电子器件，自被惠普实验室重新发现以来，因其独特的电阻记忆特性、纳米级尺寸、低功耗以及与生物突触的相似性，在神经形态计算领域展现出巨大的潜力。忆阻器能够模拟生

2025-05-04 约2.78万字 22页立即下载

Ogre中的碰撞检测.doc Ogre采用树桩管理场景中的各种元素(摄像机、灯光、物体等)，所有的东西都挂在树上，不在树上的东西不会被渲染。Ogre::SceneManager就是树的管理者，Ogre::SceneNode是从SceneManager中创建的（当然BSP和8*树的管理也和这两个类有关，这暂时不讨论）。 AABB(轴对齐包围盒) 这个东西是碰撞检测的基础（怎么总想起JJYY呢），和它类似的还有OBB(有向包围盒)，由于OBB创建复杂，所以Ogre采用了AABB。最简单的碰撞检测：通过Ogre::SceneNode::_getWorldAABB()可以取得这个叶子节点的AABB(Ogre::AxisAli

2017-05-26 约字 2页立即下载

虚拟环境中运动物体碰撞检测算法研究及应用.docx 虚拟环境中运动物体碰撞检测算法研究及应用一、引言随着计算机技术的飞速发展，虚拟环境中的运动物体碰撞检测算法成为了计算机图形学和仿真技术领域的重要研究方向。这种算法在许多领域都有广泛的应用，如游戏开发、机器人技术、动画制作等。本文将对虚拟环境中运动物体碰撞检测算法进行深入研究，并探讨其在实际应用中的价值。二、运动物体碰撞检测算法概述运动物体碰撞检测算法是用于检测虚拟环境中运动物体之间是否发生碰撞的算法。其基本原理是通过计算物体的位置、速度和方向等信息，预测物体在虚拟环境中的运动轨迹，然后通过比较物体之间的空间位置关系，判断是否存在碰撞。碰撞检测算法的准确性直接影响到虚拟环境的真实感和交互

2025-01-22 约4.54千字 9页立即下载

基于干扰观测器的机器人碰撞检测与柔顺控制方法研究.docx 基于干扰观测器的机器人碰撞检测与柔顺控制方法研究一、引言随着机器人技术的快速发展，其在工业、医疗、服务等领域的应用越来越广泛。机器人执行任务时，如何确保其安全、准确地与外界环境进行交互是一个关键问题。在众多研究领域中，机器人碰撞检测与柔顺控制方法的探讨尤为引人关注。本文旨在探讨基于干扰观测器的机器人碰撞检测与柔顺控制方法，以期为相关研究提供一定的理论支持。二、研究背景与意义近年来，机器人技术在多个领域取得了显著进展，尤其在工业自动化、医疗康复、服务机器人等领域。然而，随着机器人应用场景的日益复杂化，如何确保机器人在执行任务时与外界环境安全、准确地交互成为一个亟待解决的问题。其中，机器人

2025-03-08 约2.3千字 5页立即下载

基于多通道信息融合的机器人碰撞检测技术研究.docx 基于多通道信息融合的机器人碰撞检测技术研究一、引言随着机器人技术的不断发展，其在工业、医疗、服务等领域的应用越来越广泛。然而，机器人在工作过程中，如何实现准确的碰撞检测与避免，成为了影响其性能与安全性的关键问题。多通道信息融合技术作为一种重要的信息处理手段，在机器人碰撞检测中发挥着重要作用。本文将探讨基于多通道信息融合的机器人碰撞检测技术研究，分析其原理、方法及优势，以期为相关研究与应用提供参考。二、多通道信息融合技术概述多通道信息融合技术是一种综合利用多种传感器信息，通过算法处理实现信息融合的技术。在机器人碰撞检测中，多通道信息融合技术可以综合利用视觉、力觉、触觉等多种传感器信息，提

2025-03-16 约4.39千字 9页立即下载

基于观测器的协作机器人碰撞检测方法研究.docx 基于观测器的协作机器人碰撞检测方法研究一、引言随着机器人技术的不断发展，协作机器人逐渐成为工业自动化和人机交互领域的重要研究方向。在协作环境中，机器人的安全性和可靠性至关重要，尤其是在与人类或其他机器人进行协同作业时，碰撞检测显得尤为重要。本文旨在研究基于观测器的协作机器人碰撞检测方法，以提高机器人在协作环境中的安全性和可靠性。二、协作机器人碰撞检测的重要性协作机器人需要在与人类或其他机器人共同工作的环境中进行精确的定位和操作。在协作过程中，碰撞是不可避免的，因此，有效的碰撞检测方法对于保障人员安全和机器人设备完好至关重要。传统的碰撞检测方法主要依赖于力觉传感器或外部传感器，但这些方法

2025-03-10 约4.52千字 9页立即下载