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水下清理机器人结构设计及关键部件研究
一、引言
随着人类对海洋环境的不断探索与开发，水下清理工作变得越来越重要。水下清理机器人作为一种高效、安全的清理工具，其结构设计及关键部件的研究显得尤为重要。本文将重点研究水下清理机器人的结构设计及关键部件，为后续的研发与应用提供理论支持。
二、水下清理机器人结构设计
1.整体结构
水下清理机器人整体结构主要包括机械主体、驱动系统、控制系统和传感器系统等部分。机械主体是机器人的主体框架，负责承载其他部件；驱动系统为机器人提供动力；控制系统负责机器人的运动和操作；传感器系统则用于获取环境信息和机器人状态信息。
2.机械主体设计
机械主体设计应考虑机器人的
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