哈工大机械设计.课程设计蜗杆减速器设计说明书.docx
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目录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc7377 一、选择电机 PAGEREF _Toc7377 2
HYPERLINK \l _Toc24874 二、计算传动装置的传动比 PAGEREF _Toc24874 3
HYPERLINK \l _Toc5487 三、 计算传动装置各轴的运动参数与动力参数 PAGEREF _Toc5487 3
HYPERLINK \l _Toc23521 四、传动零件的设计计算 PAGEREF _Toc23521 4
HYPERLINK \l _Toc26940 五、 热平衡计算 PAGEREF _Toc26940 7
HYPERLINK \l _Toc16329 六、机体的结构尺寸 PAGEREF _Toc16329 7
HYPERLINK \l _Toc7734 七、蜗轮与蜗轮轴的设计计算 PAGEREF _Toc7734 8
HYPERLINK \l _Toc740 八、 蜗杆轴的设计 PAGEREF _Toc740 15
HYPERLINK \l _Toc8812 九、减速器的润滑及密封条件的选择 PAGEREF _Toc8812 16
HYPERLINK \l _Toc13005 十、减速器的附件设计 PAGEREF _Toc13005 17
一、选择电机
1、选择电机类型
按工作要求和工作条件选择YB系列三相鼠笼型异步电动机,其结构为全封闭式自扇冷式结构,电压为380V。
2.选择电机的容量
工作机的有效功率为:
从电动机到工作机输送带间的总效率为;
式中:
联轴器的传动效率;
轴承的传动效率;
蜗轮的传动效率;
卷筒的传动效率。
由表9.1可知,,,,,则,所以电动机所需的工作功率为
2、确定电动机的转速
工作机卷筒的转速为
由于蜗轮的齿数为28—80,故选则蜗杆的头数Z1=2。
所以电动机转速可选的范围为
符合这一范围的同步转速为500r/min,1000r/min和1500r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000r/min的电动机。
根据电动机的类型、容量和转速,由机械设计手册选定电动机的型号为Y112M-6,其主要性能如表1.1所示,电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如表1.2所示。
表1.1 Y112M-6型电动机的主要性能
电动机型号
额定功率/kW
满载转速/(r/min)
Y112M-6
2.2
940
2.0
2.0
表1.2 电动机的主要外形和安装尺寸(单位mm)
中心高H
外形尺寸
L1×(AC/2+AD)×HD
底脚安装尺寸A×B
底脚螺栓直径K
轴伸尺寸D×E
键连接部分尺寸
F×GD
112
400×(115+90)×265
190×140
12
28×60
8×7
二、计算传动装置的传动比
总传动比
计算传动装置各轴的运动参数与动力参数
1、各轴的转速
Ⅰ轴
Ⅱ轴
卷筒轴
2、各轴的输入功率
Ⅰ轴
Ⅱ轴
卷筒轴
3、各轴的输入转矩
电动机的输出转矩Td为
所以:Ⅰ轴
Ⅱ轴
卷筒轴
将上述计算结果汇总于表1.3,以备查用。
表1.3 传动装置的运动和动力参数
轴名
功率P/kW
转矩T/()
转速n/(r/min)
电机轴
1.974
2.01×104
940
Ⅰ轴
1.954
1.99×104
940
Ⅱ轴
1.451
2.78×105
50
卷筒轴
1.422
2.72×105
50
四、传动零件的设计计算
1.蜗轮蜗杆的材料选择
由于输入功率不太大,转速也不是很高,蜗杆材料选用45钢,整体调质,表面淬火,齿面硬度220~250HBW。对于蜗轮材料,初估蜗杆副的滑动速度vs6m/s,故选择蜗轮的材料为铝青铜。
按疲劳强度设计模数
根据公式
式中:z2——蜗轮的齿数;
T——蜗轮的转矩;
zE——为弹性系数;
d1——蜗杆分度圆直径;
——材料金恩许用接触应力;
K——载荷系数。
根据减速器的工作环境及载荷情况,参考文献[1]表7.4查的使用系数KA=1.0;假设蜗轮圆周速度v23m/s,则动载系数Kv=
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