表贴式永磁同步电机无模型预测直接速度控制方法研究.docx

表贴式永磁同步电机无模型预测直接速度控制方法研究

目录

表贴式永磁同步电机无模型预测直接速度控制方法研究（1）．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

表贴式永磁同步电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2表贴式永磁同步电机的结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3表贴式永磁同步电机的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

无模型预测控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1无模型预测控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2无模型预测控制的优势与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3无模型预测控制的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

直接速度控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1直接速度控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2直接速度控制的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3直接速度控制的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

表贴式永磁同步电机无模型预测直接速度控制方法．．．．．．．．．．．19

5.1控制系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1.1电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1.2预测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1.3控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2模型参数辨识与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2.1参数辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2.2参数优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3控制算法实现与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3.1控制算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3.2仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1实验系统搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1.1实验平台介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1.2实验设备与仪器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2.1速度响应特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2.2功率损耗分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2.3控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1研究结论．．．．．．．．