【松下】用户手册MINAS A6N系列 介绍.pdf
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高速网络型伺服
MINAS A6N
松下电器产业株式会社
汽车电子和机电系统公司 2018/6/20
马达经营单位 Rev. 6
A6N系列
NEW 1秒内最大16000次通信 !
从左到右依次为A, B, C, D, E, F型
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特长
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理念
所有新能迈入业界顶级范畴 !
驱动器 电机
・速度响应性 3.2 kHz ・高精度23 bit (8 Mp/r)
(相比以前提升 40 %) 绝对式编码器
・负荷变动抑制控制 ・小型轻量化(约减少30%)
・模型减振控制 ・高牢固性的构造
+ ※中惯量、高惯量类型和弊司以前产品相比
・通信周期最快 0.0625 ms
100 Mbps ・高精度位置比较
全双向 ・无限运转绝对式功能
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外观
COM LED
7段LED(2位) RTEX的状态显示
伺服状态显示用
模拟监视器用连接器 (X7) LINK LED
可观测速度以及转速等 显示RTEX电缆有无断线
1: AM1
2: AM2 节点地址设定用旋转开关(2位)
3: GND 设定范围: 00-31
主回路充电指示灯 PC连接用USB连接器(X1)
PANATERM用, MINI-B 5pin
连接电源用连接器(XA)
Safety STO I/F连接器(X3) ※
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