液位控制系统课程设计报告.doc

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 自动控制原理课程设计报告 设计题目：液位控制系统 单 位： 自动化学院 学 生 姓 名： 汪函 专 业： 自动化 班 级： 0881201 学 号： 2012212646 指 导 教 师： 陈勇 设计时间：2014年10月 重庆邮电大学自动化学院制 目 录 一、摘要 1 二、自动控制原理课程设计题目 1 三、控制对象分析 4 1、工作原理 5 2、系统运行方框图 5 3、建立数学模型求系统传递函数 5 4、系统稳定性分析 5 5、校正前根轨迹、伯德图、单位阶跃图 5 6、参数比较 5 7、系统校正 5 7.1、校正方法确定 6 7.2、校正过程 6 8、校正后根轨迹、伯德图、单位阶跃图 5 9、系统仿真 5 四、总结 1 五、参考文献 1 一、摘要 在社会经济飞速发展的今天，水在人们生活和生产中起着越来越重要的作用。在工业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等,所以水箱液位控制系统在生活成为了必不可少的东西。设计一个合理、稳定性强的水箱液位控制系统对生活的意义重大，一个完整的水箱液位控制系统主要由水箱、电动机、进水阀门、浮子连杆等配件构成：操作简便，可靠性好，运行成本低，可扩展行强等特点，本文对给定的水箱液位控制系统进行分析，画出结构框图，描述每一个元件的函数，并写出每个元件的传递函数，用Matlab/Simulink对系统进行仿真，并分析结果。 关键字：水箱 液位控制系统 电动机 建模 传递函数 Summary In todays rapid social and economic development, water plays an increasingly important role in peoples lives and production. In industrial production and daily life applications, often need to level in the container for automatic control. Such as automatic control of water storage container tanks, ponds, tanks, boilers, automatic water control life in the toilet, automatic electric water heaters, electric water machine automatic water control, so the water level control system in life became a essential thing. Design a reasonable, strong sense of stability water level control system for a major life, a full tank level control system consists of tanks, motors, water valves, float rod and other accessories components: simple operation, good reliability , low operating cost, scalability lines, and other characteristics, the paper given water level control system analysis, block diagram shown, the function description of each component, and write the transfer function of each component with Matlab / Simulink for system simulation, and analysis of the results. Keywords: water level contro