交流伺服系统直接转矩控制设计与仿真.doc

编号：2010—JX15— — X X大学本科 毕业设计（论文） 专 业： 自动化 题 目： 交流伺服系统直接转矩 控制设计与仿真 作 者 姓 名： 导师及职称： 导师所在单位： 2010年 6月 16 日本科毕业设计（论文）任务书 届 专业 学生姓名： Ⅰ 毕业设计（论文）题目 中文：交流伺服系统直接转矩控制设计与仿真 英文：Direct torque control of AC servo system design and simulation Ⅱ 原始资料 [1] 李永东.交流电机数字控制系统[M].北京：机械工业出版社，2002 [2] 范影乐.MATLAB仿真应用详解[M].北京：，200[3] 郭庆鼎，王成元.交流伺服系统[M].北京：机械工业出版社，[4] 徐生林，郑敏等用此同步电机直接转矩的改进与仿真[J]机电工程，2009，26（2）：4-38[5] 陈荣，严仰光[J].电机与控制学报，2004，3：-26 [6] 林正.永磁同步电机伺服控制技术的发展回顾[J]中小型电机，200433-36 [7] CHRIC F. Paul Acarnley, Direct Torque Control of Permanent Magnet Drives. IEEE Trans on IA, 1996, 32(5):1080-1088 Ⅲ 毕业设计（论文）任务内容 课题的研究目的 永磁同步电机由于其本身的特点已经引起人们的广泛关注，随着永磁同步电机设计和控制理论的成熟和社会对于高性能电机的需求的增加，国内必将会形成一个永磁电机应用的高潮。而现在的交流传动系统正向着高效率、高性能、低成本的方向发展，直接转矩控制作为一种高性能的控制恰好满足上述的要求，而且直接转矩控制其控制本质上并不需要转速信息，而所引入的定子磁链观测器很容易估算出同步速度信息，从而使直接转矩控制方便的实现无速度传感器化。这是永磁同步电机直接转矩控制正逐渐成为关注焦点的原因。 本课题研究的主要内容 永磁同步电机的直接转矩控制还是一个很不成熟的领域，还有很多的问题有待研究。为促进永磁同步电机控制理论的发展，本文对现有的一些永磁同步电机直接转矩控制方式进行了概括分析，提出了永磁同步电机直接转矩控制方案，并建立了一套完整的仿真平台，为进一步研究同步电机直接转矩控制提供了基础。 提交的成果： （1）（）（）（）指导教师（签字） 教研室主任 （签字） 批 准 日 期2009年1月日2010年1月日2010年6月1日 Abstract Because of its excellent performance, Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) has been paid more attention in the past two decades. With the development of the PMSM design and its control techniques, the PMSM has widely been used in many industrial applications. When time goes on, Direct Torque Control (DTC) has become an accepted advanced control method beside the current vector control. Although DTC was initially applied in asynchronous machines, but it has been introduced successfully to synchronous machines. This thesis will discuss the DTC in the PMSM. Based on widely reading of references and understanding of PMSM operational principle, the thesis analyzes the principle of PMSM DTC and proposes the PMSM DTC strategy. The main contents of t