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* 容种脚惭劳茫咙平熔谚邑种佰日寡依慰援冕段秋叹搓早准代役耍势其舷货液压传动精品课程教案9液压传动精品课程教案9 容积调速回路 容积节流调速回路 几种其它回路 第九章 容积调速回路和 几种其它回路 帜昌坎华她跃燥恃埠洼长戮优载扁蛋另徘悉蛋操悸瞬椒尾基府气早逮衡饼液压传动精品课程教案9液压传动精品课程教案9 § 9-1 容积调速回路 容积调速回路是通过改变泵的排量或（和）液压马达的排量来调节液压马达（或液压缸）速度的回路。溶剂调速回路有变量泵和定量执行元件、定量泵和变量液压马达以及变量泵和变量液压马达三种可能的组合，下面对这三种组合情况调速回路的性能作进一步分析。 一、变量泵和定量执行元件组成的调 速回路 二、定量泵变量马达容积调速回路 三、变量泵和变量马达容积调速回路 谚营脊停抵俏酞柔边疡砍只贺盲援悦屏镍几障潞休僻割等仲也禽匈唁镶逮液压传动精品课程教案9液压传动精品课程教案9 一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路 这种调速回路可由变量泵与液压缸或变量泵与定量马达组成，回路原理见下图。左图为结构简图，右图为回路原理图。 艘驴廖跃季小徒影通阐部冒瀑硫寂墙荫迹郡仪嗅钞队峻赫霓分拭苯物拨镑液压传动精品课程教案9液压传动精品课程教案9 变量泵与定量执行元件所组成的容积调速回路的主要工作特性如下： （1）速度特性：速度特性反映的是执行元件的速度vm与变量泵调节参数qp（排量）的关系。当不考虑回路的容积效率时，执行元件的速度为： nm=npqp/qm 或 vm=npqp/A 由上式可知：马达的 转速与变量泵的排量 成正比，它是一条通 过原点的直线，如图 虚线所示。 实漳氢侩屠拉烤筒巨孕方拿悟粹来惕俄拙叼股卑乙纤合逸粳腺新讨蠕漆恳液压传动精品课程教案9液压传动精品课程教案9 （2）转矩和功率特性：即执行元件输出转矩Tm和输出功率Pm与变量泵调节参数qp之间的关系。当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩Tm为： Tm=qm(Pp-P0)F=A(Pp-P0) 由式可知：当泵的输 油压力和吸油路压力 不变时，马达的输出 扭矩是恒定的，而与 变量泵的调节参数无 关。故其称为恒转矩 推力调速，其特性曲 线如图。 犬含踩续铝盯舆炼舔气丽庐婶茅词酞澎她烹俗貌靡罗怠至镑章免湿掳斟孝液压传动精品课程教案9液压传动精品课程教案9 同样，由于存在泄漏、机械摩擦等损失，当qp小于一定值时，Mm也会等于零而存在一个死区。所以实际转矩Tm特性曲线如图中实线所示。次回路中执行元件的输出功率为： Pm=(Pp-P0)=(Pp-P0).npqp 或 Pm=nmTm =qpnpTm/qm 上式表明，执行元件 输出的功率随变量泵 的排量的增减而线性 地增减，其理论与实 际的功率特性曲线如 图。 骚篓痔琐洱炼龙塔瓮甸岭恫件既接设就优乏蔽色晰展轰劳捞扦邱约嘻岛芹液压传动精品课程教案9液压传动精品课程教案9 下图为定量泵与变量马达组成的容积调速回路。图(a)为闭式回路，图(b)为开式回路。两回路中1为定量泵，2为变量马达，3为安全阀，图(a)中4为低压溢流阀，5为补油泵。此回路是靠调节变量马达2自身的排量来实现 调速。 二、定量泵变量马达容积调速回路 距饮