智能车底盘与机械结构设计.pdf

“飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛 智能车底盘 与机械结构设计 北航智能车创新基地 鲍 然 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛 培训内容 车模总体结构介绍 车模可调整参数介绍 舵机布置方式介绍 传感器布置方式介绍 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛 智能竞赛车模的规定 禁止改动车模底盘结构、轮距、轮径及轮胎； 禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱 动电机的传动比； 禁止改造滚珠轴承； 禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连 接件； 禁止改动驱动电机以及电池，车模主要前进 动力来源于车模本身直流电机及电池； 为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打 孔或安装辅助支架等。 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛 一、车模总体结构介绍 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛 一、车模总体结构介绍 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛 二、车模可调整参数介绍 车高:指的是当车子满载的时候(也就是 可以跑的状态的时候)底盘离地面的高 度。一般分前后两个高度测量。 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛 二、车模可调整参数介绍 车高调整 前轮：通过调整圈中黄色 垫片的厚度来调整车模 部离地高度。 后