接触检测电路、电子设备及扫地机.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220271574U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202322037326.9
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人普联技术有限公司
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扫地机工作原理
一、扫地机概述
扫地机作为现代家居清洁的重要工具，已经走进了千家万户。据市场调研数据显示，扫地机的销量在过去五年中增长了约50%，这表明消费者对于家庭清洁设备的智能化和便捷性需求日益增长。扫地机通过模拟人工扫地的方式，实现了自动清洁功能，大大减轻了人们打扫卫生的负担。以我国为例，扫地机的年销量已超过千万台，其中无线扫地机因其便捷性受到消费者的青睐。
扫地机的工作原理主要包括清洁系统和导航系统。清洁系统通常由电机、滚刷、吸尘口等组成，通过电机驱动滚刷旋转，产生强大的吸力，将地面上的灰尘、毛发等垃圾吸入尘袋或尘盒中。例如，某品牌扫地机的吸力可以达到2000Pa，足以
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扫地机工作原理
一、扫地机概述
扫地机，作为一种家居清洁设备，近年来在我国市场上得到了广泛的应用。它不仅极大地减轻了人们的家务负担，还为我们的生活带来了便利。扫地机的工作原理是将电能转化为机械能，通过刷子、吸力等方式将地面上的灰尘、毛发等垃圾吸入机器内部，从而实现清洁目的。扫地机的发展历程可以追溯到20世纪60年代，经过几十年的技术革新，扫地机已经从最初的简单清洁功能发展到今天的多功能、智能化阶段。
在扫地机的发展过程中，技术的进步起到了至关重要的作用。早期的扫地机多为手动操作，清洁效果有限，且使用不便。随着科技的不断进步，扫地机逐渐实现了自动化、智能化。现代扫地机通常配备有各
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智能扫地机对比.docx
智能扫地机对比
一、智能扫地机的技术发展历程
（一）导航技术的迭代演进
智能扫地机的导航技术经历了从随机碰撞到系统性路径规划的转变。早期产品如iRobotRoomba系列依赖随机碰撞和红外传感器实现基础避障，效率较低；2010年后，激光雷达（LIDAR）技术被引入，例如科沃斯地宝系列通过SLAM算法构建地图，实现全屋覆盖；近年来，视觉导航技术（如石头科技T7Pro的双目摄像头）进一步提升了复杂环境下的定位精度，支持3D障碍物识别。
（二）传感器技术的突破
传感器是扫地机智能化的核心部件。从早期的接触式缓冲器到多线激光雷达，再到超声波传感器与陀螺仪的组合，传感器种类不断丰富。例如，戴森360He