基于电涡流与压电原理耦合的三维力柔性触觉传感器.pdf

三维力柔性触觉传感器设计.pdf 第36卷　增刊 Ⅰ 华　中　科　技　大　学　学　报 ( 自然科学版) Vol . 36 Sup . Ⅰ 2008年　10月　 J . Huazhong U niv . of Sci . Tech . (Nat ural Science Edition) 　Oct . 　2008 三维力柔性触觉传感器设计 1

2017-05-30 约1.96万字 5页立即下载

三维力柔性触觉传感器电极研究与实验.docx PAGE 1- 三维力柔性触觉传感器电极研究与实验第一章三维力柔性触觉传感器电极研究背景随着智能机器人、虚拟现实以及人机交互等领域的快速发展，对触觉传感器的需求日益增长。触觉传感器作为人类感知世界的重要手段之一，其性能直接影响着人机交互的体验和机器人作业的精度。在众多触觉传感器中，三维力柔性触觉传感器因其能够实时感知三维空间中的力、力矩以及位移等物理量，在精密操作、虚拟现实以及辅助康复等领域具有广泛的应用前景。据相关数据显示，全球触觉传感器市场规模预计将在2025年达到XX亿美元，年复合增长率达到XX%。其中，三维力柔性触觉传感器以其独特的优势，市场份额逐年上升。以美国为例，2019年三

2025-01-20 约2.46千字 5页立即下载

三维力柔性触觉传感器电极研究与实验_黄英.pdf 27 1 Vol. 27 No. 1 2013 1 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT 57 DOI: 10.3724/SP.J.1187.2013.00057 * 1, 2 1 1 1 1 2

2017-12-25 约2.95万字 7页立即下载

——柔性传感器特性柔性三维力触觉传感器.ppt 施加Fz法向力的输出曲线（应变膜厚度约50微米）温度传感器相应曲线（放大10倍）测试结论（1）—— 柔性传感器特性 柔性三维力触觉传感器：弯曲度大于90；触觉分辨率为0.1N。柔性温度传感器：弯曲度大于90度；温度分辨率为0.1℃。符合合同技术指标。 4?4单元的触觉和温度传感器在作用力下弯曲测试结论（2）—硅岛侧壁垂直度硅岛垂直度：指刻蚀硅岛时硅片表面与侧壁的垂直程度。垂直度测试方法如下：如SEM图所示，为用ICP工艺刻蚀 三维力传感器E型膜结构的图像，刻蚀深度为160.64微米。刻蚀角度计算如下：刻蚀角度=arctan{2×垂直高度÷[底边(下

2017-09-10 约1.17万字 67页立即下载

《基于柔性触觉传感器的足底压力分布研究》.docx 《基于柔性触觉传感器的足底压力分布研究》一、引言随着科技的进步，人体运动学与生物力学的研究逐渐深入，足底压力分布作为人体运动学研究的重要一环，其研究对于了解人体运动状态、预防疾病以及优化产品设计等方面具有重要意义。近年来，柔性触觉传感器技术的快速发展为足底压力分布的研究提供了新的手段。本文旨在基于柔性触觉传感器技术，对足底压力分布进行研究，以期为相关领域提供有益的参考。二、柔性触觉传感器技术概述 柔性触觉传感器是一种能够感知压力、温度等物理量的传感器，具有高灵敏度、高分辨率、柔韧性好等优点。该技术广泛应用于人体运动学、生物医学、机器人等领域。在足底压力分布研究中，柔性触觉传感器能够实时监

2024-12-20 约8.12千字 16页立即下载

一种压阻型柔性触觉传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113008418 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110219557.4 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人福州大学地址 35

2023-06-09 约2.29万字 16页立即下载

一种基于PVDF压电纱线的针织柔性传感器.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114875561 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210546181.2 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人江南大学

2023-05-16 约1.09万字 12页立即下载

三维触觉传感器研制.pptx 三维触觉传感器研制目录 contents 引言 三维触觉传感器原理及关键技术 传感器设计与实现实验测试与性能评估应用场景与案例分析总结与展望 01 引言触觉感知在机器人、虚拟现实等领域的重要性触觉感知是实现机器人与环境的交互、增强虚拟现实沉浸感等功能的关键技术之一。 三维触觉传感器在触觉感知中的作用 三维触觉传感器能够获取物体表面的三维形状、纹理、硬度等信息，为机器人和虚拟现实系统提供丰富的触觉反馈。研制三维触觉传感器的意义研制高性能的三维触觉传感器对于提升机器人和虚拟现实系统的性能、拓展其应用领域具有重要意义。背景与意义 01 国内研究现状国内在三维触觉传感器的研究方面已

2024-05-01 约3.18千字 31页立即下载

2025-03-23 约1.77万字 29页立即下载

三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究_曹广辉.pdf 第 25 卷第 2 期电子测量与仪器学报 Vol. 25 No. 2 2011 年 2 月 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT · 129 · DOI: 10.3724/SP.J.1187.2011.00129 三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究* 曹广辉黄英

2017-06-24 约2.2万字 6页立即下载

压电式传感器本章主要内容压电式传感器的工作原理是基于某.doc 第五章压电式传感器 本章主要内容：压电式传感器的工作原理是基于某些电介质材料的压电材料，它是典型的有源传感器。本章介绍压电式传感器的工作原理、着重是压电晶体和压电陶瓷两类压电材料；讨论压电式传感器的等效电路和测量电路。要求初步掌握压电式传感器的原理及应用。第一讲压电效应与压电材料教学目的要求：1.掌握压电效应的概念及压电效应的产生机理； 2.熟练掌握常用的压电材料及相应的压电效应。教学重点：压电效应的概念及压电效应的产生机理教学难点：压电效应的产生机理教学学时：共2学时教学内容：一、压电效应正压电效应：某些电介质物质在沿一定方向上受到外力的作用

2018-06-04 约2.23千字 5页立即下载

纳米复合材料赋能柔性触觉传感器：原理、制备与多元应用.docx 纳米复合材料赋能柔性触觉传感器：原理、制备与多元应用一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，智能化时代已经来临，智能感知技术成为推动各领域进步的关键因素之一。在众多智能感知技术中，柔性触觉传感器作为能够模仿人类皮肤触觉感知功能的新型传感器，受到了广泛关注。它不仅具备传统传感器的基本功能，还能够实现对压力、温度、湿度、应变等多种物理量的高灵敏度感知，同时具备良好的柔韧性、可拉伸性和生物相容性，能够与人体皮肤或其他柔性物体表面紧密贴合，实现无缝集成。这种特性使得柔性触觉传感器在智能机器人、可穿戴设备、生物医学监测、虚拟现实/增强现实等领域展现出巨大的应用潜力。在传统的传感器研

2025-03-16 约3.86万字 30页立即下载

《电涡流传感器原理》课件.ppt 电涡流传感器的应用实例金属无损测厚金属导电性检测金属位移测量金属材质识别结语电涡流传感器作为一种非接触式传感器，在工业生产、科学研究等领域发挥着重要作用。它能够实现对金属材料的精确测量和控制，并提供可靠的监测数据。未来，随着技术的不断发展，电涡流传感器将更加智能化，并应用于更广泛的领域。***********************电涡流传感器原理课程介绍课程目标深入理解电涡流传感器的原理课程内容包含电涡流传感器的基础知识、工作原理、应用实例等课程价值帮助学员掌握电涡流传感器的应用技能，提高实际操作能力电涡流传感器的定义电磁感应电涡流传感器利用电磁感应原理工作。当传感器线圈通电时，会在周围产生

2025-02-03 约3.51千字 32页立即下载

电涡流位移传感器原理与应用.pdf 电涡流位移（振动）传感器原理与应用 电涡流传感器能静态和动向地非接触、高线性度、高分辨力地丈量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。 电涡流传感器能正确丈量被测体（一定是金属导体）与探头端面之间静态和动向的相对位移变化。在高速旋起色械和来去式运动机械的状态分析，振动研究、剖析丈量中，对非接触的高精度振动、位移信号，能连续正确地收集到转子振动状态的多种参数。如轴的径向振动、振幅以及轴向地点。从转子动力学、轴承学的理论上剖析，大型旋起色械的运动状态，主要取决于其中心—转轴，而电涡流传感器，能直接非接触丈量转轴的状态，对诸如转子的不均衡、不对中、轴承磨损、轴裂纹

2024-03-15 约6.66千字 11页立即下载

常用传感器工作原理(电涡流式).ppt 第3章常用传感器的工作原理 * * 何谓涡流？在许多电工设备中都存在大块导体(如发电机和变压器的铁心和端盖等)。当这些大块导体处在变化的磁场中或在磁场中切割磁力线时，其内部都会感应出电流。这些电流的特点是：在大块导体内部自成闭合回路，呈旋涡状流动。因此，称之为涡旋电流，简称涡流。例如，含有圆柱导体芯的螺管线圈中通有交变电流时，圆柱导体芯中出现的感应电流或涡流，如图所示。 3.5 电涡流式传感器 当交变电流通过导线时，感应电流（涡流）将集中在导体表面流通，尤其当频率较高时，此电流几乎是在导体表面附近的一薄层中流动，这就是所谓的集肤效应现象。交变电流频率越高，涡流的集肤效应越显著，即涡流

2017-05-14 约2.6千字 23页立即下载