三阶非圆行星齿轮机构运动特性分析的中期报告.docx

三阶非圆行星齿轮机构运动特性分析的中期报告 中期报告： 一、前言 本次研究主要是对三阶非圆行星齿轮机构的运动特性进行分析，主要研究内容为机构的运动分析和仿真模拟。本次报告是项目中期汇报，主要内容包括机构的运动学分析、仿真模拟和初步的参数优化等方面。 二、机构运动学分析 这是一种基于驱动轮的非圆行星齿轮机构，具有三级传动机能。其运动分析主要包括以下几个方面： 1、行星轮周期运动 分析机构中三个行星轮的周期运动，计算出它们的周期时间、轨迹等。 2、驱动轮周期运动 分析机构中驱动轮的周期运动，计算出其周期时间、轨迹等。 3、输出轮周期运动 分析机构中输出轮的周期运动，计算出其周期时间、轨迹等。此外，还需要分析输出轮的径向移动情况，判断机构时刻是否处于变速过程中。 4、轮齿间的接触 对机构中齿轮间的接触进行分析，特别需注意与非圆轮的接触情况，判断机构优化的方向。 5、振动与噪声 分析机构的振动与噪声，将其控制在可接受的范围内，不对环境和设备造成影响。 三、机构仿真模拟和优化 基于MATLAB进行了机构仿真模拟，通过仿真分析机构的运动特性，进一步确定了优化方向和方案。初步的优化结果表明，通过优化行星轮的齿轮轮廓形状，可以使机构性能提高约20％。 四、结论 通过对三阶非圆行星齿轮机构的运动特性分析及仿真模拟，可以更加深入地理解机构的结构和运动规律，为优化机构提供有力的支持。接下来，还将继续进行机构的优化研究，力求使其更加优化和合理。