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基于MATLAB的果树修剪点定位方法研究.docx

发布:2024-11-17约1.6万字共30页下载文档
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题目:基于MATLAB的果树修剪点定位方法研究

摘要

果树修剪一直是果树种植中不可缺少的重要环节,它关系到果树的产量问题,关系到果农的经济利益问题。随着科学社会的飞速发展,人们开始利用计算机技术,设计果树修剪的相关方法并运用到虚拟现实技术中,以培养专业修剪技术人员,此类方法也可运用到机械果树修剪设备中,以减轻人工修剪作业强度或直接代替人工修剪作业。

本文以MATLAB作为分析工具,研究果树修剪过程中的修剪点位置定位问题。首先,本文运用Maya软件中的Xfrog插件,按照实际果树大小和形状制作出果树的三维立体模型并运用MATLAB将果树立体模型转化为点云数据。然后,本文综合运

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