中央网关控制器技术规范.docx

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中央网关控制器技术规范

文件性质秘密

会

会签

技术标准文件基本信息及修订记录

文件名称：中央网关控制器技术规范

文件编号：

文件类别：●正向开发文件

文件级别：●公司级○部门级

文件密级：○普通●秘密○机密○绝密

编制人

发布日期:

编制部门：研究院

归口部门：研究院

使用范围：

文件状态：●正式○试行

审批记录

审批

记录

批准人

修订记录

版本号归口部门文件发布名称发布/修改日期

版本号

归口部门

文件发布名称

修改

原因

序号修改位置修改内容

目录

1前言 3

2缩写列表 4

3车辆状态及供电条件 4

3.1车辆状态 4

3.2车辆状态切换条件 5

3.3系统供电条件 5

4概述 5

5功能简图 6

6CGW功能简述 7

6.1网络管理功能 7

6.2冷却液液位检测功能 9

6.3手刹开启显示功能 10

6.4OBD接口功能 10

7CGW网络通信矩阵 10

8CGW的引脚定义 14

8.1CGW引脚定义 14

8.2CGW引脚定义简图。 16

9性能要求 17

10执行法规或标准 18

11试验方法 18

12检验规则 20

1前言

本技术描述是对供货厂商提出的产品开发、生产及供货的最低技术要求。本文件与产品技

术图纸/3D数据具有同样的地位，如果本文件与正式发放的图纸数据文件有不同时，以图纸和

数据为准。

供货厂家有责任遵守XX汽车给出的技术规定及要求。产品开发商在产品开发过程中的任何

更改及更改意向要以纸面形式提交给XX汽车××部。并要取得××部的同意。

所有在本技术描述中不详细的条目须同专业部门协商确定，并以书面形式定义在技术描述

中。

2缩写列表

CGW：中央网关控制器。

OBD：诊断接口。

CAN：连接控制局域网

3车辆状态及供电条件

3.1车辆状态

OFF：

车辆处于停止或者驻车状态，动力电池不供电。

ACC：

车辆处于不可启动状态，但在此状态下部分舒适功能处于激活状态，例如车窗、内部灯光等

ON：

车辆处于可启动状态，动力电池供电，车辆全部功能处于激活状态。

3.2车辆状态切换条件

条件1：遥控钥匙插入钥匙孔

条件2：起动/停止开关按下一次

条件3：(档位为P档)(起动/停止开关按下一次)(遥控钥匙拔出)

条件4：遥控钥匙拔出

条件5：(档位为P档)(起动/停止开关按下一次)

条件6：(遥控钥匙插入钥匙孔)(起动/停止开关按下一次)

3.3系统供电条件

车辆包含3种供电条件，分别为KL30、KLR、KL15。

KL30:直接连接12V电源正极

KLR：通过继电器控制，当车辆状态由OFF切换至ACC，KLR接通

KL15：通过继电器控制，当车辆由ACC切换至ON或者由OFF切换至ON，KL15接通

4概述

网关控制器可以实现车辆不同总线之间的数据传递，例如车身CAN、动力CAN、娱乐信

息CAN，并且可以对他们进行评估。同时网关控制器还具有网络管理的功能，实现整个车载

网络的唤醒及休眠。

5功能简图

关闭钥匙闭锁请求车门关闭

关闭

钥匙闭锁请求车门关闭

6CGW功能简述

6.1网络管理功能

功能简介：实现整个车辆网络的管理，包括网络的唤醒、休眠等，保证了各个控制器之间通信

的安全和可靠。

操作及控制原理：

6.1.1网络K-CAN

a）当车辆解锁状态,且车门被打开之后，遥控钥匙控制器通过网络唤醒的方式唤醒网络中其它

网络节点,该网络开始进行通信,在100ms之后所有的网络节点需要建立正常通信

运行车辆解锁请求车门打开b)当所有车门关闭,且车辆进入闭锁状态之后,这个网络在100ms之后所有节点将停止发送

运行

车辆解锁请求车门打开

网络报文

6.1.2网络PT-CAN,RH2-CAN

a）当电源档位进入KL15状态之后,PT-CAN,RH2-CAN经过100ms的网络启动时间之后进

入网络通信

运行关闭KL15=OFFKL15=ON

运行

关闭

KL15=OFF

KL15=ON

b）当