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T68镗床电气控制系统的PLC改造设计 作者姓名：何俊飞 专业名称：电气工程及其自动化 指导教师：王安 许丽 学号：200720305419 目 录 第一章 T68镗床电气控制系统的PLC改造设计 2 1.1设计要求 2 1.2设计思路 2 第二章T68卧式镗床的基本结构及工作原理 3 2.1卧式镗床的概述及加工范围 3 2.2 T68卧式镗床的基本结构及工作原理 3 2.3T68卧式镗床主要技术参数 4 2.4电力拖动及控制特点 4 2.5梯形图程序的设计方案 5 第三章 T68卧式镗床的电气元件表 6 第四章 PLC的I/O口分配 6 4.1输入输出分配 7 4.2PLC硬件接线图 8 第五章 机床面板电气线路安装 8 5.1机床面板对电气线路的基本要求 8 5.2机床线路图的种类 9 5.3机床电气线路的安装步骤 9 结束语 9 参考文献 10 第一章 T68镗床电气控制系统的PLC改造设计 1.1设计要求 （1）对T68镗床电气控制的实物了解，熟悉其工作原理。 （2）通过实物连线画其相应的电气接线图。 （3）通过原理图对镗床电气部分进行PLC的设计改造。 （4）对改造后进行调试、改进并画出改造后的PLC接线图。 （5）编写说明书设计小结。 1.2设计思路 通过对T68镗床电气所有硬件部分接线方式的了解与认识，从实际连线出发掌握镗床的工作原理以及各机械部件的动作方式。然后按照其接线画出相应原理图，并对其进行注释。对原理图作进一步的分析，将所有的机械动作原件（接触器、继电器、按钮等）转换成以PLC的软件控制（即软触点换成硬触点）。设计PLC的梯形图，要求与原有电气部分控制的工作原理相同。 1.3设计目的 在工业控制领域，为了实现弱电对强电的控制，使机械设备实现预期的要求，继电器系统曾被广泛使用并占主导地位。虽然它具有结构简单、易学易懂、价格便宜的优点，但其控制过程是由硬件接线的方式实现的。如果某一个继电器损坏，甚至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成系统的瘫痪，而故障的查找和排除又往往是困难的，需要花费很长时间。如果产品更新换代，则需要改变整个系统的控制周期。可见，继电器控制系统存在着可靠性低、适应性差的缺点，给人们在使用上带来很大的不便和遗憾。而机床作为工作母机，对电气的控制也有了很高的要求必须有很强的抗干忧能力，运行可靠，并且简化电气控制方式，提高机床电气的使用寿命。因此根据实际生产需要对镗床的控制电路进行PLC改造。 第二章T68卧式镗床的基本结构及工作原理 2.1卧式镗床的概述及加工范围 镗床是一种精密加工机床。它主要用于加工工件上的精密圆柱孔。按用途的不同，镗床可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。其中卧式镗床的用途很广，除了对各种复杂的大型工件，如箱体零件、机体等的镗孔以外，还可以完成钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工序。因此在这种镗床上，工件一次安装后，即能完成大部分表面的加工，有时甚至可以完成全部的加工，特别是在加工大型及笨重的工件时具有优势。 2.2 T68卧式镗床的基本结构及工作原理 T68镗床的工作原理大致可分为主轴的移动运动、工作台的回转运动、上滑座、下滑座的移动运动、主轴箱的升降运动、正反向机动进给运动、快速移动运动。如上所述的这些运动主要靠电磁伐、离合器来实现转换，如要实现某个运动必须使它所对应的某个电磁阀或离合器动作，除此之外就是添加各运动中的正负限位开关，这主要是起到各运动在动作时的保护作用。 2.3T68卧式镗床主要技术参数 镗轴直径（mm）：130 主轴最大钮矩（N.m）：3136 主轴最大转向力（N）：31360 主轴最大行程（mm）：900 工作台工作面积（mm）：1600*1400 主电机功率（kW）：15 机床重量（kg）：25500 图1-1是卧式镗床的外观图。它主要是由床身、主轴箱、前立柱、带后支承的后立柱、下滑座、上滑座和工作台等部分组成。加工时，刀具装在主轴箱的镗轴和平旋盘上，由主轴箱获得各种转速和进给量。主轴箱可沿前立柱的导轨上下移动。工件安装在工作台上，可与工作台一起随下滑座或上滑座作纵向或横向移动。此外，工作台还可绕上滑座12的圆导轨的水平面内调整至一定的角度位置，以便加工互成一定角度的孔。装在镗轴上的镗刀还可随镗轴作轴向运动，以实现轴向进给或调整刀具的轴向位置。当镗杆及刀杆伸出较长时，可用后立柱上的去承来从左端加以支承，以增加刀杆及镗轴的刚性。当刀具装在平旋盘径向滑板的径向刀架上时，径向带着刀具径向进给，可车削端面。 2.4电力拖动及控制特点 T68型镗床的主运动与进给运动由同一台双速电动机M1拖动，各方向的运动由相应手柄选