《毕业论文：RTK定位理论及其应用研究》.doc

RTK定位理论及其应用研究 摘要：目前，RTK技术已广泛地应用于测绘行业，并随着科技的发展，硬软件的发展，它的应用领域还在不断扩展。集计算机网络管理技术、Internet技术、无线通讯技术和GPS定位技术于一身的网络技术的出现更是使的高精度GPS定位技术渗透到社会的各个方面，极大的扩展了它的应用范围。网络RTK已成为学者研究的一个热点。本文对RTK的测量原理，系统组成，误差来源及削弱方法，网络RTK技术的工作原理和系统组成进行了介绍。并对网络RTK的代表VRS和基于VRS技术的CORS系统进行了介绍。 关键字：RTK、网络RTK、虚拟参考站、连续运行卫星定位服务系统 Abstract: GPS RTK is widely used in surveying and mapping areas. and with the development of science and technology, as well the development of the hardware and software, its application is expanding continuously. Integrated with the techniques of network management, Internet, wireless communication and GPS positioning, network RTK is seeking application through many aspects of the society. This thesis introduced the GPS RTK theory, the system constitution, the error sources and their weaken method, the principle of the network RTK and systems constituted, and introduced VRS that the representation of the network RTK and the concept of CORS that based on VRS. KEY WORDS：Real Time Kinematic、network RTK 、Virtual Reference Station、Continuous Operational Reference System 目 录 第1章绪论 1.1 GPS卫星定位技术的发展………………………………………………………………5 1.2 RTK技术的兴起…………………………………………………………………………6 第2章RTK定位理论 2.1 RTK定位原理……………………………………………………………………………8 2.2载波相位测量……………………………………………………………………………10 2.3 RTK测量的误差及其影响………………………………………………………………13 2.4 RTK测量的步骤…………………………………………………………………………15 2.5 RTK测量须注意的一些问题……………………………………………………………15 2.6 RTK的数据链路问题……………………………………………………………………17 2.7 RTK的差分数据格式……………………………………………………………………19 第3章网络RTK及其技术发展 3.1 概述………………………………………………………………………………………20 3.2 网络RTK的工作原理及组成……………………………………………………………21 3.3 连续运行卫星定位服务系统(CORS)……………………………………………………22 3.4 虚拟参考站………………………………………………………………………………25 3.5 电离层延迟建模技术……………………………………………………………………28 3.6 对流层延迟建模技术……………………………………………………………………29 3.7卫星完备性监测及实时定轨……………………………………………………………30 3.8通信组成及无线通信技术………………………………………………………………31 3.9网络RTK（VRS）的软硬件开发…………………………………………………………33 第4章RTK应用 4.1 RTK在公路测量中的应用 ………………………………………………………………35 4.2 RTK在数字测图中的应用 ………………………………………………………………35 4.3我国一些具体的CORS及VRS的建设及应用情况 …………………………