机电控制技术第二章继电器接触器控制系统设计[教学].ppt

;引言;本章主要介绍内容;2.1 常用低压电器;低压电器分类;低压配电电器一、断路器(又称空气开关） ;结构及工作原理;断路器结构图;（过电流脱扣器的自动开关原理结构图）;选型：断路器既能接通或分断正常工作电流，也能自动分断过载或短路电流，因此选择自动开关时，其额定电压和额定电流应不小于电路正常工作的电压和电流，脱扣器的整定电流与所控的负载额定电流一致。 ;断路器外形图;二、刀开关及组合开关;控制电器 一、继电器;结构及工作原理（以电磁式电流继电器为例） ; 选型 电流继电器主要根据主电路的电流种类和额定电流来选择 分类 过流（压）：过流后（额定电流的110％以上）时，触点动作。 欠流（压）：欠流后（额定电流的10％以下）时，触点复位。 ;二、中间继电器;三、时间继电器;空气阻尼式时间继电器结构与工作原理;?? 四、热继电器;五、接触器;接触器外形图;接触器主要技术参数;六、主令电器;贾雹蛇辐九毒杏猜秉扳矽墨够搀这酞紊踌殷绅曰株忽滔锻梧宜涯缠厦染纵机电控制技术第二章继电器接触器控制系统设计本科教学;接近开关;2.2 电气原理图的画法规则;(1)电气原理图定义：采用电气元件的图形和文字符号，以展开的形式绘制成的表示电气控制线路工作原理的图形。作用：便于阅读和分析控制系统。注：电气原理图并不反映电器元件的实际大小和安装位置(2)电器元件布置图定义：表明电器设备在机械设备上和电器控制柜中的实际安装位置的图作用：便于制造、加工、安装。(3)电气安装接线图定义：表明各电器之间的实际连接的图作用：便于配线检修。;CW6132型车床电气原理图;1、原理图一般分为主电路（由电动机、接触器主触点等电器元件组成。（电流大）和控制或辅助电路（由接触器线圈、继电器等电器元件组成。（电流小）两部分。主电路用粗实线表示，画在左边（或上部）；辅助电路用细实线表示，画在右边（或下部）； 2、原理图中，各电器元件采用国家规定的图形符号来画，属于同一电器的线圈和触点，都用同一文字符号表示。当使用相同类型电器时，可在文字符号后加数字序号来区分。 3、同一电器元件的各个部件可不画在一起，根据便于阅读和分析的原则来画。;4、原理图中所有电器的触点，都按没有通电或外力作用时的开闭状态画出。 5、原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点，用黑圆点表示。 6、原理图中，各电器元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平或垂直布置。 7、在原理图上方将图分为若干图区，并表明该区电路的作用。在原理图下方用数字编号图区。;在接触器触点的位置索引中，左栏为主触点所在图区号，中栏为辅助常开触点所在图区号，右栏为辅助常闭触点所在图区号。 主 辅助 辅助  触 常开 常闭  点 触点 触点  在继电器触点的位置索引中，左栏为常开触点所在图区号，右栏为常闭触点所在图区号。 常 常 开 闭 ;2.3 基本控制电路;1.自动启/停控制;起停控制电路的保护分析;a) 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 b) 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。 c) 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。;;4 互锁－正反转控制电路;;4 互锁－正反转控制电路之二按钮联锁功能;4 互锁－正反转控制电路之三 工作台自动循环控制;a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双重作用。 b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。 c）M1—M2的顺序起动、M2－M1的顺序停止控制。 ;结论;2.4 三相异步电机控制电路设计;Part1异步电机星-三角形启动;Part2 异步电机制动控制之一电磁机械制动;Part2 异步电机制动控制之二能耗制动原理（时间控制原则） 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电流，产生静止磁场。直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、桥式）。;Part2 异步电机制动控制之三反接制动（速度控制原则）;2.5 电气控制线路的设计