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停车场智能车位引导系统结题答辩支撑材 我们的成果： 自己独立设计了一个CC2430模块PCB电路板： 巴伦设计描述 巴伦的目的是在TX模式下，把两个差分RF引脚的输出结合为一个单端50欧姆RF信号，以及在RX模式下把单端50欧姆天线信号分成一个差分RF信号。提供给输出阶段的阻抗匹配以及DC也在巴伦中实现。 这个巴伦设计包括两个用于阻抗匹配的组件（L1和L3），一个RF块（L2），以及一个DC块（C2）。除了上述四个分立组件，还有一个1/2波长的长传输线，用于保证正确的RF信号相位，以及一个70欧姆、23°的传输线用于阻抗匹配。 为了实现合适的性能，适当长度的传输线，以及图4和表1所定义的L2连接点是很重要的。L3和1/2波长传输线之间的布线的适当尺寸也很重要。选择这个布线的尺寸以确保合适的阻抗匹配。 巴伦布线的阻抗受第1层布线与下面接地平面之间距离的影响。CC2420和CC2430EM 的参考设计都使用了1mm厚的两层FR4基板。强烈建议使用相同的板厚度和基板类型，以达到合适的传输线阻抗。如果这是不可行的，巴伦和下面接地平面之间的1mm距离可以通过使用一个内部接地层实现。 CC2420和CC243x的最佳阻抗略有不同。为了获得与巴伦匹配的合适阻抗，除了L1的值之外，可以使用相同的布局和组件值。对于CC2420，L1应为8.2nH，对于CC2430和CC2480，应为6.8nH。图2和图3展示了CC2420EM和CC243xEM参考设计中巴伦的原理图。 我设计的PCB电路图： 原理图： 图1 图2 应用超声波实现粗略的测距 1、产品特点： HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 3、电气参数： 4、超声波时序图： 以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。 注：（1）此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响 模块的正常工作。 （2）测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的 结果 5、51单片机的测试程序： //晶振=8M //MCU=STC10F04XE //P0.0-P0.6共阳数码管引脚 //Trig = P1^0 //Echo = P3^2 #include reg52.h //包括一个52标准内核的头文件 #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //*********************************************** sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频 //为STC单片机的IO口设置地址定义 sfr P0M1 = 0X93; sfr P0M0 = 0X94; sfr P1M1 = 0X91; sfr P1M0 = 0X92; sfr P2M1 = 0X95; sfr P2M0 = 0X96; //*********************************************** sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚 sbit Echo = P3^2; //回波引脚 sbit test = P1^1; //测试用引脚 uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9 uint distance[4]; //测距接收缓冲区 uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;