【2017年整理】AB变频器在钢包上的控制.doc
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目 录
摘要…………………………………………………………………………………2 1绪论……………………………………………………………………………3
1.1 概述……………………………………………………………………………3
2钢包台车的控制系统的组成…………………………………………4 2.1 2.1 钢包台车移动系 …………………………………………………………4
2.1.1 钢包台车驱动控制 ……………………………………………………………4
2.1.2 钢包台车行走控制 ………………………………………………………… 4
2.1.3钢包台车的运行过程 …………………………………………………………4
2.1.4钢包台车的行走模型 …………………………………………………………5 2.2 硬件电路及其工作原理…………………………………………………………5
2.3 ControlLogiI/O模块特点………………………………………………………5
2.4 控制系统软硬件 ………………………………………………………………6
2.4.1 ControlLogix 5555 …………………………………………………………6
2.4.2 编程软件 ………………………………………………………………… 6
2.4.3 1794 Flex10远程I/O ………………………………………………………6
2.4.4 ControlLogix PLC ……………………………………………………………6
2.4.5 ＲＧ－６缆 ………………………………………………………………… 7
2.4.6 Power Flex700 ………………………………………………………………7
2.5变频器的远程控制…………………………………………………………8
2.6 冗余系统 ……………………………………………………………………………… 8
3网络 ………………………………………………………………………………………… 8
3.1现场总线 ……………………………………………………………………………… 8
3.2 ControlNet ……………………………………………………………………………… 9
3.2.1 ControlNet 的功能特性 …………………………………………………… 10
3.3 DeviceNet ………………………………………………………………………………10
3.3.1 网络特性 …………………………………………………………………………10
3.3.2 特征与优势 …………………………………………………………………10
3.4设备网组态 ……………………………………………………………………………… 11
3.4.1 1756-DNB扫描器接口模块组态 ………………………………………………… 11
3.4.2 Devicenet网线的连接方法 ………………………………………………11
3.5变频器网络………………………………………………………………………11
3.5.1变频器的远 …………………………………………………………………………12
3.5.2 RSView32人机界面 …………………………………………………………………13
3.5.3网卡1203-GK5接入 …………………………………………………………………13 4 调试 ………………………………………………………………………………… 14 参考文献及附图
RH钢包台车控制系统设计
摘要：钢包台车作为运输工具，承担着把钢水运输到指定地点进行处理的任务。钢包台车在处理过程中在不同的位置需要不同的速度，采用VVVF变频调速,变频器采用Allen-Bradley公司的PowerFlex700。钢包台车的控制系统采用Allen-Bradley公司的可编程控制器，由于控制单元远离控制现场且控制设备比较分散，采用远程控制PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。因生产给工艺的需要，在处理过程中要通氩气，要对流量进行统计，因此还需要模拟量输入输出模块。PLC的控制系统主要包括：钢包台车的走行和对模拟量数据的统计。变频器的调速不是通过硬接线来实现，而是通过网络把信号传到PLC,然后通过程序进行处理。网络由ControlNet总线、DeviceNet总线、Profibus总线组成，从而实现与PLC的通讯。远程网络连接采用1794ANDDeviceNet,远程模块采用Flex1794、Flex,Flex1794用于变频器的输入输出点
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