无刷直流电动机高性能控制器的设计.pdf

00 电气传动 《自动化技术与应用》2 7年第26卷第1期 ElectrIcaIDrives 吉JI外 单片机控制的无刷直流电动机同。I士能 控制器的设计 潘 懿1．焦营营2 (1．济南市规划设计研究院，山东济南250001；2．山东建筑大学信息与电气工程学院，山东济南250101) 摘 要：文章介绍了基于PIC单片机的三相无刷直流电动机双闭环调速系统的软硬件设计，并将设计的控制器成功的应用于空调风 机的控制中，实践证明，此控制器显著提高了系统调节的快速性，改善了系统的动态性能，达到了较好的节能效果。 关键词：无刷直流电动机；PICl6F873单片机；马区动电路；双闭环；PwM信号输出 03 中图分类号：TP273文献标识码：B 文章编号：1003724l(2007)0卜0080 fOr A COntrOIIerBLDCM Hiqh．PerfOrmanCe PAN Yil，JIAO Ying·yin92 hl：f01mationaIldElectrical JiaIlZllu UIliV．，JmaIl250101，Chma； (1．Sc}州of En画ne酣ng，Sh鲫dong 2．JinanUrbaIl aIld hlstitute，JillaIl250001，aliIla) PlaIlniIlgDesigll Abstract：Thisdiscussesthe ofaBLDCM basedonPIC with toanair— paper design speedsystem one—chipcomputerapplication conditionblower．Practiceshowsthatthiscontrollerenhances the of and the remarkablyspeedresponseimproVes ofthe dynamicperformancesystem． 1 Words：BLDCM；PIC Key 6F873；drivingcircuit；two一100psystem；PWM 1引言 2 PIC系列单片机 永磁无刷直流电动机(BLDCM)是随着电机控制技术、电 PIC系列单片机是目前单片机中速度最快的品种之一，它在 力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它既具 架构上采用哈佛总线结构，芯片内部数据总线和指令总线分离， 有交流电动机结构简单、运行可靠、维修方便等优点，又具备直 具有运行速度高、功耗低、简单易学、抗干扰性能好等优点，大 流电动机运行效率高、无励磁损耗及调速I生能好等诸多特点，在 仪器仪表、家用电器和医疗器械等方面的应用日益普及，因此成 档产品，它在保持低价格的前提下内部集成了上电复位电路、I／ 为研究的