基于单片机的汽车防追尾碰撞报警系统设计（毕业设计论文）.doc

基于单片机的汽车防追尾碰撞报警系统设计毕业设计论文 Abstract With rising of living stangard,the number of cars increased every day,so cars driving safety is particularly important. The system of automobile anti-collision alarming system based on single Fusion FPGA AFS600-chip is introduced,it can auto detect distance frontage an rear fraise,when reach critical security distance,alarming of sound an light are given,the system hardware composition anf software project are showed,Experiment results prove validity and veracity. In order to enhance the safety of cars and reduce the possibility of a collision, the paper about a pro-active anti-vehicle collision warning system. The system will be installed real-time control of the microcontroller and data processing functions, and millimeter-wave radar ranging technology, sensor technology, could be detected in the vehicle running in front, the rear vehicle barriers and the distance and vehicle speed, through the significant number of Device shows that distance by distance voice circuits based on the situation issued a warning sound. Keywords:single chip computer; collision; alarming;detection 一 引 言 (一) 社会背景及意义 为有效降低小汽车碰撞事故的高发率,近年来广大电子爱好者始终都在试图通过制作模型的方式,努力探寻解决该问题的可行方案,而模型制作所需的硬件基础尤其成为解决问题的关键。第二届“Actel”杯中国大学生电子竞赛的举办,为这一问题的解决提供了契机,主办方提供的Fusion StartKit FPGA开发板上AFS600芯片独特的资源设计和强大的执行能力,为高速公路汽车防追尾系统模型的研究与实现奠定了坚实的硬件基础。这一系统研究的成功将为汽车安全驾驶提供一个具有价值的参考,在一定程度上可减少或消除追尾事故的发生,防止行车过程中对行人造成安全隐患,从而达到安全行驶的目的。 (二) 国内外研究现状 通过资料的收集和网上相关的查阅,得知汽车防追尾的话题在国内外一直很受关注。国内近年来也出现了轮胎气压检测、汽车防追尾仪和防追尾指示灯等汽车防追尾装置的研发与投产,但这类装置有些只为解决由于汽车硬件故障造成防追尾事故而设计,有些装置虽然以发出警示信息等方式,为驾驶者在突发状况下采取应急措施提供条件,但都在很大程度上忽略了人为因素对追尾事故的影响,此外这类装置较高的成本也阻碍其投产与推广。 基于Fusion StartKit FPGA的高速公路汽车防追尾系统模型的研究将对以后这类产品的研究提供一个更好的构想。本课题将以人为本作为核心出发点,弥补驾驶者因主观失误造成事故而设计。通过进一步改进可附加在成品汽车上,在整车设计中可把其作为一个标准的汽车电子配件。随着时间和技术的推移,市场中将会出现更多汽车安全类的产品,但由于市场接受需要一个过程,截止目前,还没有一个类似的安全产品在成品汽车上应用。 (三) 设计思路 本系统模型采用两辆智能小车进行汽车防追尾的设计与实现[3]。智能小车有两个电机,后轮为驱动电机,前轮为转向电机,可通过PWM控制电机的转向和转速。黑色路径为智能小车的识别标志,模拟高速公路中的