安川变频器学习心得.doc

安川变频器学习心得 一、安川变频器的组成 变频器组成结构图 （一）变频器的组成分为主回路和控制回路两大部分 主回路由以下几部分组成： 整流部：将交流电源整流并变换为直流。 直流中间回路部：使被整流后的直流电压和电流平滑。 逆变部：将直流变换为所需频率的交流。 控制回路主要有以下几部分组成: （1）运算回路：将外部的转速.转矩等指令同检测回路的电流.电压信号进行比较运算，决定变频器的输出电压。频率。 （2）电压/电流检测回路：检测主回路电压。电流等。 （3）驱动回路：驱动主回路功率开关器件，使之导通。关断。 （4）转速检测回路：检测速度信号送入运算回路。 （二）变频器的主要结构形式 （1） 整流桥：使三相交流电UAC经过整流变成直流电UDC（） 逆变回路主器件（IGBT）：全称为大功率双极性绝缘栅场效应馆，包括栅极、源极、漏极，其特点为电压控制器件，门极触发功率低、开关频率高、特性抑制性好，即通态压降、断开漏电流都很小，寿命可达20年。（） 电流互感器CT采集主电路电流，作为电流调节器ACR使用，当发生过载等异常时，为了防止异步电动机和逆变器损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。（） 主控板：为32位微处理器，将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（） 驱动板：为驱动逆变器主器件IGBT的电路，其与控制电路隔离，控制IGBT的导通、关断，如果IGBT损坏了，一般说连带的驱动板也会损坏。（） 速度检测器PG：为脉冲编码器，装在异步电动机输出轴上，采集速度信号，连接到变频器内部PG卡，把速度传给运算回路，使电动机按给定指令运转。（） I/F通讯板：专为输入输出信号与变频器更好地人机交换，包括各种内部参数的输入。 触发板 为IGBT的电路，其与控制电路隔离，控制IGBT的导通、关断，如果IGBT损坏了，一般说连带的驱动板也会损坏。为32位微处理器，将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定 （三）676H5（逆变部分） 逆变单元柜门上有四块板，分别为电源板、主控板、PG板和通讯板。 电源板作用同样是给触发板提供电源，该电源板与整流中的电源板相同。 主控板为32位微处理器，将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。主控板上有四个控制插头（CN11、CN12、CN13、CN14），分别连接到四个逆变模块，当变频器出现故障，需要判断四个模块中哪一个损坏时遵循的原则是从下到上1、2、3、4只能空上面的插头且中间不能有空的控制端插头，拆除控制端插头的单元也要拆开相应的电源插头，例如，现在拆掉1、2控制插头，并且对应的两个单元的电源插头也拆除，然后将3、4插头依次插到1、2插头位置，并且在手操面板上将O2—04参数改为82（KWA选择4个单元值84，三个单元值83 ，2单元值82，一个单元值81 ），如果还报故障则第三和第四两个单元中有损坏，反之则一、二中有损坏，这样单个单元判断或几个单元组合判断最终确定哪个单元故障。 PG板连接编码器，采集速度信号，把速度传给运算回路，使电动机按给定指令运转。 电源板 主控板 相序检测板 控制插头 PG板 通讯板 主控板 电源板