ug运动仿真答题.docx

4.1 NX运动仿真概述 本节将简要对 UG NX 的运动仿真界面和运动仿真工具进行基本的介绍，通过本节的学习，读者可以初步地认识UG NX 的运动仿真功能。 41.1 进入运动仿真模块 由于运动仿真需要通过主模块来创建，因此需要先打开主模板，才能进一步进行运动仿真。下面将介绍进入运动仿真模块的步骤。 打开主模版文件，也可以是包含了装配信息的文件。 （1）单击应用模块中的“运动”按钮。即可进入运动仿真界面。 （2）在资源导航器中选择“运动导航器”，右键单击根目录按钮，在弹出的快捷菜单中选择“新建仿真”命令，将弹出“环境”对话框，设置好参数后，单击“确定按钮，即可进入新的运动仿真建立，如图4-1所示。 图4-1 “环境”对话框 4.1.2 运动仿真界面 运动仿真界面与建模界面样式大体上相似，但其工具与命令则有了较大的变化，如图4-2所示。 图4-2 运动仿真界面 菜单栏：包含9个菜单命令，如文件、主页、结果、曲线、分析等。 工具栏：由基本环境工具栏、运动工具栏、动画控制工具栏组成，提供操作所需要的命令的快捷按钮。 运动导航器：通过树形结构显示各个数据，可以进行新建、克隆、删除运动仿真等命令。 4.1.3 运动仿真工具栏 运动仿真工具栏包含了进行运动仿真时所需要的大部分命令，如连杆、运动副、齿轮副等，如图4-3所示。有时运动工具栏也可以根据需要拆分成几个小的工具栏。 图4-3 “运动仿真”工具栏 下面将对几种常用命令进行介绍。 连杆：通过连杆命令可以将部件定义为连杆，在运动仿真时部件将作为连杆进行分析模拟，如图4-4所示。 运动副：运动副可以将连杆连接起来，并通过定义不同的运动副的类型使连杆能够进行相应的动作，如图4-5所示。 图4-4 “连杆”对话框 图4-5 “运动副”对话框 传动副：传动副的作用是改变机构扭矩、转速等。其中有齿轮副、齿轮齿条副和线缆副3种类型。 约束：通过约束命令可以指定两个对象之间的关系，其中点在曲线上、线在线上和点在曲面上3种类型，如图4-6所示。 连接器：连接命令可以对两个对象之间的连接方式进行定义，其中包括弹性连接、阻尼连接等，如图4-7所示。 载荷：定义对物体施加的力，包括标量力、矢量力、标量扭矩，如图4-8所示。 运动分析：对建立的运动仿真进行分析，如动画分析、按钮输出等。 4.1.4 动画控制工具栏 动画控制工具栏可以进行控制动画的播放、暂停和停止等，如图4-9所示。播放动画时运动导航器和运动工具栏等都会被锁定，需要单击“完成动画”按钮退出播放动画方能重新激活。 4.2新建仿真 在“应用模块”中找到“运动”进入运动仿真模块（图4-2-1），在资源板确保选中“运 图4-2-1 图4-2-1 进入运动仿真模块 动导航器”标签以打开“运动导航器”窗口(简称运动导航器图4-2-2)。在运动导航器中显示有“名称”“状态”“环境”“描述”和“Grueber数”参数列，可通过窗口下方的滑块按钮进行浏览。其中“名称”列用于显示主模型和仿真模型等；“状态”列用于指标工作模型的状态（该部分的信息不能被编辑）。如图4-2-3所示，在运动导航器中只显示一个主模型名称节点，没有建立任何仿真方案，此时可通过在运动导航器中右击主模型名称并选择“新建仿真”命令来新建仿真。选择该“新建仿真”命令，弹出一个供用户创建新仿真方案装配文件（即设置仿真分析环境）的“环境”对话框。“环境”对话框提供的分析模型（即仿真分析方案）有俩种，即“动力学”和“运动学”。 图4-2-2运动导航器 图4-2-3 新建仿真 “动力学”提供动态运动与动力仿真功能，考虑力对运动的影响，可进行静力学和动力学分析，尤其适用于对自由度大于零的机械机构分析。“动力学”提供的高级结算方案选项有“电动机驱动”“协同仿真”和“柔体动力学”，这些高级结算方案选项可多选。在“环境”对话框的“分析类型”选项组中选择“动力学”后，设置高级解算方案选项和组件选项，并在“仿真名”选项组中的文本框指定仿真名，如图4-2-4所示，然后单击“确定”按钮，从而新建一个仿真模型。该仿真模型处于工作状态，其对应的“环境”列单元格将显示为“RecurDyn静力学和动力学”的信息。 “运动学”启用“运动学求解”，适用于只分析物体几何运动的情况。在“环境”对话框中的“分类模型”选项组中选择“动力学”单选按钮，并在“组件选项”选项组的文本框中指定仿真名，如图10-4所示，然后单击“确定”按钮，完成新建一个仿真模型。该处于工作状态的仿真模型对应的“环境”列单元格将显示有“RecurDyn运动学”的信息。 新建仿真模型（仿真环境模型）后，接下去就是在该环境中进