CAN总线bUS制定主从通讯协议课件免费.pdf

传递价值 成就你我 制定一个主/从通讯协议 制定一个主/从通讯协议 Version 1.10版 2006年5月 致远电子 传递价值 成就你我 目录 目录 协议设计要素分析 协议组成 主/从通讯协议 CAN 网络编程与调试 应用实例 致远电子 传递价值 成就你我 协议设计要素分析 协议设计要素分析 构建一个网络，需要解决的关键技术问题 有： 总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点 容量等技术问题； 高电磁干扰环境下的可靠数据传输； 确定最大传输时的延时大小； 网络的容错技术； 网络的监控和故障诊断功能 致远电子 传递价值 成就你我 协议设计要素分析 协议设计要素分析 在CAN总线协议的设计过程中，需要考虑 以下主要的因素： CAN报文的分配 数据通讯的实现 网络管理 设备建模 致远电子 传递价值 成就你我 CAN报文的分配 CAN报文的分配 CAN报文的分配 报文ID的分配 报文标识符分配的方法被认为是基于CAN-bus 的系 统的主要结构元素 报文相关的优先权和报文的等待时间 报文滤波适用性、合理的通讯结构适用性和标识符 使用的效率 标准帧：11位ID 扩展帧：29位ID 致远电子 传递价值 成就你我 CAN报文的分配 CAN报文的分配 CAN报文的分配 CAN报文数据的分配 CAN报文为短帧报文，最多可以传送8个数据字节 实际应用中往往需要传送大于8个字节的数据，因此 对于报文数据部分的分配需要考虑对于分段传送的 需要 报文数据部分的合理使用：服务数据和应用数据 致远电子 传递价值 成就你我 CAN报文的分配 CAN报文的分配 报文格式