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基于多源数据融合的未知物体抓取显著性预测研究：从数据集构建到模型优化
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，机器人技术作为推动各行业智能化变革的关键力量，正逐渐渗透到工业生产、医疗服务、物流配送等众多领域。机器人抓取任务作为机器人与环境交互的基础环节，其重要性不言而喻。在工业生产线上，机器人需要精准地抓取各种零部件，完成组装、搬运等任务，以提高生产效率和产品质量；在医疗领域，手术机器人的抓取操作直接关系到手术的成功率和患者的生命健康；在物流行业，智能仓储机器人的高效抓取能够实现货物的快速分拣和配送，降低人力成本。因此，如何提升机器人的抓取能力，使其能够在复杂多变的环境中准
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