ADAS和自动驾驶的现状和技术路径-20180616.pdf

ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线 © HOVERBIRD 2013 HongKong ShenZhen  ChengDu ShangHai  BeiJing 1 行业状况 © HOVERBIRD 2013 HongKong ShenZhen  ChengDu ShangHai  BeiJing 2 自动驾驶的分级 不同的自动驾驶分级方法 行业内的时间表 目前行业内的状态 领先者的行动 引用Navigant Research 调查报告。 10个评判标准分别为：实力；市场策略；伙伴；生产策略；技术；销售；营销和分销；产品能 力；产品质量可靠；产品介绍；持续活力。 建立一定规模的智能驾驶技术和ADAS 团队。 注重对地图，传感器，和算法团队的收购、投资和合作。 对智能驾驶算法进行详细的测试和验证。 国内车厂的现状 国内车厂非常重视智能网联，并认为这些技术会改变和颠覆现有的 产品。 注重对技术的反复验证，稳妥地推进自动驾驶技术。 国外自动驾驶的尝试 国内车厂集中在L2 的研发和量产，在L3/L4进行研究预 研 国外客车厂大多集中在L3/L4 的研发和验证 大多是定位系统和传感设备的高度结合 传感系统：视觉、毫米波雷达和激光雷达 固定简单的路况和交通下中低车速 逐渐采纳传统车厂作法，谷歌自动驾驶CEO的变化 惯导 充电模块 v2X模块 激光雷达 NuTonomy 自