-软硬件协同设计_第三次作业.docx

作业三：使用SysML对下面的网络化系统进行建模1.开始，处理器B初始化；2.处理器B初始化后，通过CAN总线向处理器A和处理器C发送开始工作命令AA 02 00 AC；3.当处理器C收到导航模块通过1553B总线发送的数据帧AA 02 01 AD时，延时5ms；4.5ms延时结束后，处理器C通过1553B总线向处理器B发送命令帧AA 02 02 AE；5.处理器B收到处理器C发送的命令帧后，通过RS485总线向处理器A发送命令帧AA 02 03 AF；6.处理器A收到处理器B发送的命令帧后，开始实时接收CAN总线上的数据，当收到处理器B通过CAN总线发送的命令帧AA 02 04 B0时，延时20ms；7.20ms延时结束后，处理器A拉高与处理器C之间的IO信号；8.当处理器C检测到IO信号为高电平期间，将从导航模块收到的导航数据通过CAN总线实时的发送给处理器B。9. 数据帧在设备之间传输时存在两种时延：（1）传播时延 T（传播时延）= L（信道长度）/ S（电磁波在信道上的传输速率）（2）传输时延 T（传输时延）= F（帧长）/ S（协议的传输速率）解答：Use Case Diagram Model OrganizationActivity DiagramSequence DiagramState Machine Diagram