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《基于视觉的植保无人机避障研究》
一、引言
随着科技的飞速发展，植保无人机在农业领域的应用越来越广泛。然而，无人机的安全飞行一直是其应用过程中的重要问题。其中，避障技术是确保无人机安全飞行的关键技术之一。本文将重点研究基于视觉的植障无人机避障技术，探讨其原理、方法及在植保领域的应用。
二、视觉避障技术原理
基于视觉的避障技术主要通过无人机搭载的摄像头获取周围环境信息，利用图像处理和计算机视觉技术进行障碍物检测和识别。该技术主要包括以下几个步骤：图像采集、预处理、特征提取、障碍物识别和避障决策。
1.图像采集：通过无人机搭载的摄像头实时获取周围环境图像。
2.图像预处理：对采集到的图像进行去
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