用PWM 供电的直流电动机暂态过程 - 东南大学学报.PDF

第2 8 卷第5 期 东 南 大 学 学 报 Vol2 8 N o5 1998 年9 月 JO UR NAL OF SOU T HEA ST U N IV E RSI T Y Sept . 1998 PW M 1 2 3 吴晓梅 黎家玲 杨 军 ( 1东南大学自动控制系 南京210096) ( 2 天津大学自动化系 天津 30007 2) ( 3南京电子技术 究所 南京2100 13) 论述了用PWM 供电时的直流电动机暂态过程的特性 用计算机数值计算和 实验证明: PW M 供电的电机暂态过程的特性依然由电路时间常数和机电时间常数决 定. 若保持电枢电路电压平均值不变 改变P WM 的频率和占空比 只影响电枢电流和 转矩等的脉动. 使电机产生振动噪音和附加损耗 不影响电机的基本性能. PWM ; 直流电动机; 暂态; 电压平均值 T M 30 1. 3 ( P WM ) . PW M . PW M U = U1, 0 t t1 (1) te; t T U = 0, 1 , U ; T (); () t / T ; 1 1 0 1. [ 1] , U (= U ) , a 1 , PW M () ? ? PW M . 1 P WM 1. 1 P WM 1, V 1 V 2 V 3 V4 , D 1 D2 D3 D4, Ra La( ) . D M, M , M () . U , 2 0 1 U, i , e , K. U , i , R , a a f f f L . . V V V V , PW M f 1 2 3 4 : 1997- 06- 23 : 1998- 03- 30. 第5 期 吴晓梅等: 用PW M 供电的直流电动机暂态过程 73 . 1. 2 , : V 1 V 2 V 3 V4 ; , i , f ; 图1 PWM 供电的直流电动机电路模型 La L f ;