无人机飞行原理.pdf
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无人机飞行原理.pptx
国际标准大气
大气在地球引力的作用下聚集在地球周围，大气层总质量的百分之90都集中在离地球表面15km高度以内，总质量百分之99集中在地球表面50km高度以内。在2000km高度以上，大气极其稀薄，并逐渐向行星空间过度。
对流层
地球对流层位于大气的最低层，集中了约75%的大气的质量和90%以上的水汽质量。其下界与地面相接，上界高度随地理纬度和季节而变化。它的高度因纬度而不同，在低纬度地区平均高度为17~18公里，在中纬度地区平均为10~12公里，极地平均为8~9公里，并且夏季高于冬季。
平流层
同温层，又称平流层，是地球大气层里上热下冷的一层，此层被分成不同的温度层，当中高温层置于顶部(高压
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《无人机概论》第3章 无人机飞行原理.ppt
第三章 无人机飞行原理
清华出版社
“十三五”应用型人才培养规划教材
无人机应用技术重点专业建设示范教材
目 录
第一节 空气动力学基础
第二节 固定翼无人机飞行原理
第三节 无人直升机飞行原理
第四节 多旋翼无人机飞行原理
一、空气动力学基础
1.大气性质
一、空气动力学基础
1.大气性质
3、国际标准大气
目前我国采用的是国际标准大气（简称ISA），它是由国际权威性机构或组织颁布了一种“模式大气”，依据实测资料，用简化方式近似地表示大气温度、压强和密度等参数的平均值，形成国际标准大气。
比较通用的国际标准大气规定：大气被看成完全气体，服从气体的状态
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《无人机概论》第3章 无人机飞行原理.pptx
无
人
机=概区论
无人机概论
◎钟伟雄韦凤主编
邹仁张富建副主编
●“十三五”应用型人才培养规划教材
●无人机应用技术重点专业建设示范教材
第三章无人机飞行原理
“十三五”应用型人才培养规划教材无人机应用技术重点专业建设示范教材
器打
清华大学出版社
清华大学出版社
第一节空气动力学基础
第二节固定翼无人机飞行原理
第三节无人直升机飞行原理
第四节多旋翼无人机飞行原理
目录
一、空气动力学基础1.大气性质
1、大气组成
大气，是指包围在地球周围的气体，是由干洁空气、水汽和大气杂质等组成的。
干洁空气由78%的氮气、21%的氧气以及1%的其他气体组成，其他气体包含二氧化碳、氩气、氮气、氖气、臭
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无人机飞行原理题库审定版.docx
无人机飞行原理题库
第一部分单选题(150题)
1、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）(飞机安装有转速传感器)。
A、报警
B、失控
C、没有影响
D、断开连接
【答案】：A
2、高压线路的电线覆冰首先在（）生长，如风向不发生大的变化，迎风面上覆冰厚度会继续增加。
A、导线两端
B、导线下方
C、迎风面上
D、背风面上
【答案】：C
3、一款电机为300KV，其在3SLIPO下，最大空载转速为（）。
A、4280RPM
B、3000RPM
C、3330RPM
D、3780RPM
【答案】：D
4、无人机在遥控下降中，速度过大时，驾驶员应（）。
A、适当减小带杆量，增大下滑角
B、适当增加带杆
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无人机飞行原理题库（a卷）.docx
无人机飞行原理题库
第一部分单选题(150题)
1、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准（）传感器。
A、气压计
B、全球定位系统（GPS）
C、磁罗盘
D、角速度计
【答案】：A
2、民用无人机调整中的基本感度是（）。
A、飞控PID调节中的比例项P的系数
B、飞控PID调节中的I积分系数
C、飞控PID调节中的D微分系数
D、以上均不正确
【答案】：A
3、在温暖的天气飞行中，在较低高度有时会遇上湍流空气，以下描述正确的是（）。
A、很可能在路面和荒地上空发生上升气流
B、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流
C、在大片水体区域发生上升气流
D、在路面和荒地遇到下沉气流
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多旋翼无人机飞行原理.pdf
多旋翼无人机飞行原理--第1页
多旋翼无人机飞行原理
飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本
组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨。
给人最直观的感受就是电机带动螺旋桨转，产生升力。
螺旋桨旋转产生升力的原因，在很多年前伯努利就给出了解释，
简单说就是流速大，压强小；流速小，压强大，也就是伯努利定理。
多旋翼无人机飞行原理--第1页
多旋翼无人机飞行原理--第2页
可以看到螺旋桨的桨面并不是平的，旋转时桨面上下的空气流速
不一直，会产生向上的推力。
飞行原理
上面我们知道了飞行动力的来源，下面我们来详细介绍下多旋翼
无人机的飞行原理。
以四轴飞行器为例。四轴飞行器
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无人机飞行原理题库【word】.docx
无人机飞行原理题库
第一部分单选题(150题)
1、在固定翼无人机中，无人机的飞行姿态是通过调节各个（）来实现的。
A、固定翼
B、电机
C、电调
D、舵面
【答案】：D
2、多旋翼1.1米轴距代表什么意思？（）
A、对角电机之间的直径距离为1.1米
B、相邻电机之间的直径距离为1.1米
C、对角电机之间的半径距离为1.1米
D、以上均不正确
【答案】：A
3、已经实际飞行的航线应及时存档，并标注（）信息。
A、区域坐标
B、任务区域
C、特殊区段
D、警示区域
【答案】：C
4、发射机的天线是可调整的，飞行过程中若天线直接对着无人机，这可能会（）接收机信号强度。
A、增强
B、过滤
C、屏蔽
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无人机飞行原理题库a4版.docx
无人机飞行原理题库
第一部分单选题(150题)
1、实际升力和洗流方向是（）。
A、平行的
B、交叉的
C、垂直的
D、根据迎角变化
【答案】：C
2、导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。
A、高度、速度和位置
B、角速度
C、角加速度
D、温度、湿度
【答案】：A
3、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带左坡度时，下列正确的操纵是（）。
A、应柔和地向左压杆
B、应柔和地回杆或向右压杆
C、应柔和地向前顶杆
D、以上均不正确
【答案】：B
4、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（）。
A、有桨调试
B、无桨调试
C、充电
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aopa题库( 无人机飞行原理) .pdf
aopa题库(无人机飞行原理)--第1页
第三章无人机飞行原理
1.C100、飞机焦点的位置（）（0.81分）[0.88分]
A.随迎角变化而改变
B.不随迎角变化而改变
C.随滚转角变化而改变
2.C102、研究飞机机体是选用的机体坐标，其（）（0.81分）[0.88分]
A.以飞机重心为原点，纵轴和横轴确定的面为对称面
B.以全机焦点为原点，纵轴和立轴确定的面为对称面
C.以飞机的重心为原点，纵轴和力轴确定的面为对称面
3.C101、飞机在空中飞行时，如果飞机处于平衡状态，则（）（0.81分）[0.88分]
A.作用在飞机上的所有外力平衡，所有外力矩也平衡
B.作用在飞机上的所有外力不平衡
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无人机章节练习-飞行原理3.docx
无人机章节练习-飞行原理3
1、（单选）前缘缝翼的主要作用是
A、放出前缘缝翼，可增大飞机的临界迎角
B、增大机翼升力
C、减小阻力
正确答案：A
2、（单选）打开后缘襟翼既能增大机翼切面的弯曲度（江南博哥），又能增加机翼的面积，继而提高飞机的升力系数，这种襟翼被叫做
A、分裂式襟翼
B、简单式襟翼
C、后退式襟翼
正确答案：C
3、（单选）属于减升装置的辅助操纵面是
A、扰流扳
B、副翼
C、前缘缝翼
正确答案：A
4、（单选）属于增升装置的辅助操纵面是
A、扰流板
B、副翼
C、前缘襟翼
正确答案：C
5、（单选）飞机着陆时使用后缘襟翼的作用是
A、提高飞机的操纵灵敏性
B、增加飞机的稳定
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无人机章节练习-飞行原理2.docx
无人机章节练习-飞行原理2
1、（单选）气体的压力P密度ρ温度T三者之间的变化关系是（R为理想气体常数）
A、T=PRρ
B、P=Rρ/T
C、P=RρT
正确答案：C
2、（单选）在大气层内，大（江南博哥）气密度
A、在同温层内随高度增加保持不变
B、随高度增加而增加
C、随高度增加而减小
正确答案：C
3、（单选）在大气层内，大气压强
A、随高度增加而增加
B、随高度增加而减小
C、在同温层内随高度增加保持不变
正确答案：B
4、（单选）空气的密度
A、与压力成正比
B、与压力成反比
C、与压力无关
正确答案：A
5、（单选）影响空气粘性力的主要因素是
A、空气清洁度
B、空气温度
C、相
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无人机章节练习-飞行原理1.docx
无人机章节练习-飞行原理1
1、（单选）对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将____，阻力将___。
A、增大、减小
B、增大、增大
C、减小、减小
正确答案：B
2、（单选）对于带襟翼无人机（江南博哥），放下襟翼，飞机的失速速度将
A、增大
B、减小
C、不变
正确答案：B
3、（单选）相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的
A、一倍
B、二倍
C、四倍
正确答案：C
4、（单选）通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的：
A、升力、空速、阻力
B、升力、空速、阻力、重量
C、升力、拉力、阻力
正确答案：A
5、（单选）放全襟翼下降，无人机能以
A、较大的下降角，较小的速度下降
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无人机飞行操控技术5.3飞行原理4.1.3飞行原理.pptx
4.1.3飞行原理; ① 升力就是一种使物体向上的力，升力的产生主要依靠机翼的翼型和安装角来产生，迎角也会产生升力，但必须控制在八度以下(称为临界迎角)，否则会产生失速度。;② 阻力：阻力就是阻碍模型前进或上升的力。
阻力分为四种：; 1、摩擦阻力：空气是一种流体，也是具有一定粘性的，由于空 气运动被物体表面粘吸而产生的阻力叫做摩擦阻力；它的大小决 定于空气的粘性、模型表面的光滑程度和空气的接触面积的大小，摩擦阻力占阻力的30~40%。; 2、压差阻力：将一块木版垂直放在水平流动的气流中，平板的 前后就产生了强差，形成了压差阻力，压差阻力的大小决定于物 体的正面面积、形状，以及物体相对气流的位
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无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装及调试.doc
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无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试
目 录
第一章 初步认识无人机的基本构成
第二章 无人机的飞行原理
第三章 飞行操作：模拟—电动—油动
第四章 无人机的发动机
第五章 无人机的系统组成
第六章 无人机的组装
第七章 无人机的调试
第一章 初步认识无人机的基本构成
无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。今次Lock Sir便为大家讲解无人机
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无人机的飞行控制原理及自动化策略 .pdf
无人机的飞行控制原理及自动化策略
无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是一种可以在没有
驾驶员操作的情况下进行飞行任务的飞行器。它的飞行控制原理和自
动化策略是保证无人机稳定、安全飞行的重要组成部分。本文将介绍
无人机的飞行控制原理和自动化策略，并探讨其应用前景。
一、飞行控制原理
无人机的飞行控制原理主要包括飞行动力学、姿态稳定和航迹规划
三个方面。
1.飞行动力学
飞行动力学是无人机飞行控制的基础。它涉及到无人机的运动学和
动力学模型，通过分析和建模无人机的力学特性，可以确定飞行器的
姿态、速度和加速度等基本参数。
2.姿态稳定
姿态稳定是无人机飞行控制的核心。