机器视觉_Machine Vision.pdf

Machine Vision Basics 什么是机器视觉 ？ 视觉即使用数学功能分析数字图像 。 Vision is a technology that uses mathematical functions to analyse a digital image. 当使用于工业领域我们称之为机器视觉。 When used in industrial applications we call it Machine Vision. CONFIDENTIAL 图像采集 Image acquisition 1 A/D Converter on Frame- 2 3 grabber 4 5 1. 视野(FOV),或场景即相机所能看到的现实世界的物理部分 。 2. CCD即感光元器件是由一组矩阵式的元素组成 (pixels)，它的功能是将光信号转换 成电信号 。 CONFIDENTIAL Understanding image acquisition • 相机看到什么 CONFIDENTIAL Understanding image acquisition • 一组矩阵亮度值 CONFIDENTIAL 相机技术 • 图像传感器 • 图像传感器由行列组成的矩阵式亮度感应元器件组成。 The image sensor is a matrix of n rows and m columns of light sensitive elements CONFIDENTIAL 分辨率—Resolution • 像素-Pixel 相机所能看到的最小特征即为一个像素 ！ The smallest feature that a camera can „see“ is what is imaged in a single pixel! CONFIDENTIAL 分辨率—Resolution • 目标大小和视野(FOV) Large FOV Coarse resolution (1024 * 768 Pixels) (0.1139mm/Pix) CONFIDENTIAL 分辨率—Resolution • 目标大小和视野(FOV) Small FOV Fine resolution (1024 * 76