机械课程设计摇摆式输送机.pdf

机械原理课程设计 设计题目 摇摆式输送机机构设计 年 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成时间 2014 年 月 电子信息与机电工程学院 -1- 机 械 原 理 课 程 设 计 签 名 页 学 生 签 名： 年 月 日 指导教师质量评价分值 答辩质量评价分值 综合质量评价分值 （最高分值80 分） （最高分值20 分。取答 （指导教师质量评价分值与答 辩教师分值平均值的整 辩质量评价分值之和） 数。） 指导教师签章： 年 月 日 答辩教师签章： 年 月 日 -1- 目 录 第1 章 课题研究的目的和意义 1 1.1 国内外技术应用和发展现状 1 1.2 国内外技术发展趋势 2 第2 章 课程设计任务 4 2.1 设计任务 4 2.2 设计要求和原始数据 4 2.2.1 设计要求 4 2.2.2 原始数据 5 2.3 设计内容及工作量 5 第3 章 课程设计任务 7 3.1 其他设计方案 7 3.2 机构设计选取及机构设计步骤 8 第4 章 机构的运动学及动力学数值分析 11 4.1 运动学分析11 4.1.1 建立位移方程11 4.1.2 建立速度方程 13 4.1.3 建立加速度方程 14 4.2 动力学分析 15 第5 章 ADAMS 的运动学及动力学仿真分析 17 5.1 机构的运动学分析 17 5.2 机构的力学分析 22 参考文献 个人总结 -1- 第1 章 课题研究的目的和意义 1.1 国内外技术应用和发展现状 当今社会，随着科技的发展，人们对于各种资源的需求和消耗是 非常巨大的，因此就会牵涉到资源的开采问题，如何能够高效率,低风 险,无污染的开发矿物资源是当今社会面临的重大难题。所以针对矿产 资源而开发的矿山摇摆式输送机的应用就越来越广泛。事实上人们对 输送机的研究从来没有停止过，为了满足不同的要求，出现了各式各 样的输送机，有摇摆式输送机和带式输送机等。 摇摆式输送机作为一种传统的输送机械,适用范围非常广。除粘性 大的物料以外,一般的固体散状物料和成件物品均可输送。已被用于采 矿、冶金等部门。矿山摇摆式运输机能够在恶劣的生产条件下进行工 作，可以满足很多种工作条件，适用范围非常广泛。由于它的牵引构 件和承载构件大多由金属材料制成，因而与其他输送机械相比,所输送 物料的适应性更强。摇摆式运输机可输送重的、具有锐利棱边的、磨 损性及腐蚀性强的散状物料或物品，同时适宜输送高温(600一700℃) 物料和成品物体。另外在输送过程中，还可以进行干燥、冷却、分类、 清选等各种工艺作业。 但是由于其结构原因，自重大，所以消耗也多，空载功率大等原 因，严重限制了它的推广和发展，这些问题都是需要进行设计和优化 的。 随着人类的进步，越来越多并且越来越好的摇摆式输送机将