基于机器觉智能交通灯控制系统.doc

机器视觉的论述作业 题 目 ： 基于机器视觉智能交通灯控制系统 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 　 姓 名 ： 学 号 ： 时 间 ： TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc31130 1 绪论 PAGEREF _Toc31130 3 HYPERLINK \l _Toc4114 2 基于机器视觉的智能交通灯系统设计 PAGEREF _Toc4114 3 HYPERLINK \l _Toc13980 3 智能交通灯控制策略 PAGEREF _Toc13980 5 HYPERLINK \l _Toc13722 3.1 模糊控制 PAGEREF _Toc13722 5 HYPERLINK \l _Toc3966 3.2 智能交通灯模糊控制策略 PAGEREF _Toc3966 5 HYPERLINK \l _Toc12588 3.3 解模糊化算法 PAGEREF _Toc12588 6 HYPERLINK \l _Toc25154 4 系统硬件设计 PAGEREF _Toc25154 6 HYPERLINK \l _Toc24597 4.1 摄像头的安装和特性 PAGEREF _Toc24597 6 HYPERLINK \l _Toc30986 4.2 视频采集模块设计 PAGEREF _Toc30986 9 HYPERLINK \l _Toc26063 4.3 DSP控制处理模块设计 PAGEREF _Toc26063 9 HYPERLINK \l _Toc27590 4.4 信号灯驱动模块设计 PAGEREF _Toc27590 10 HYPERLINK \l _Toc23420 4.5 电源模块设计 PAGEREF _Toc23420 10 HYPERLINK \l _Toc5175 5 系统软件设计及调试 PAGEREF _Toc5175 12 HYPERLINK \l _Toc27743 5.1 软件总体设计方案 PAGEREF _Toc27743 12 HYPERLINK \l _Toc20242 5.2 视频采集模块的软件设计 PAGEREF _Toc20242 13 HYPERLINK \l _Toc20198 5.3 系统调试 PAGEREF _Toc20198 14 HYPERLINK \l _Toc23377 6 总结 PAGEREF _Toc23377 14 HYPERLINK \l _Toc18247 7 参考文献 PAGEREF _Toc18247 14 1 绪论 随着社会经济的发展，城市车辆数量迅速增长，交通拥挤日益严重，造成的交通事故和环境污染等负面效应也日益突出。城市交通问题直接制约着城市的建设和经济的增长，与人们的日常生活密切相关。通常交通阻塞大都是由于城市路口实际通行能力不足所造成的，路口交通问题逐步成为经济和社会发展中的重大问题，为此世界大多数国家都在进行智能交通灯控制系统的研究。 本文的目的是对基于机器视觉的智能交通灯控制系统进行了研究。基于机器视觉的智能交通灯控制系统对路口交通灯进行智能控制，根据各相位车流量大小，智能分配红绿灯时间，彻底改变了传统交通灯控制方式的不足。目前由于城市路口交通信号灯的控制策略不理想，导致了路口实际通行能力下降，停车次数比较多，车辆通过路口的延误时间较长，容易造成不必要的拥堵。改善交通灯控制策略，来提高路口的实际通行能力，这是城市交通控制中需要解决的主要问题。自从计算机控制系统应用于交通灯控制以来，硬件设备的不断更新和改进，智能化和集成化成为城市道路交通信号控制系统的研究趋势，而路口交通灯控制系统是智能交通系统中的关键点和突破口。 2 基于机器视觉的智能交通灯系统设计 基于机器视觉的智能交通灯控制系统是由摄像机、视频采集模块、DSP控制处理模块、信号灯驱动模块、电源模块、时钟模块、复位模块和信号灯组等组成，其组成框图如2.1图所示 图2.1系统组成框图 系统中摄像机是用来拍摄路口车辆视频，是路口车流量获取的基础设备，其 拍摄的视频图像质量高低直接影响到系统对交通灯控制的精度。摄像机的选择决定着视频的质量，所以一般要选择稳定性高，分辨率符合