基于时空索引的动态图在车辆轨迹预测中的应用.docx

基于时空索引的动态图在车辆轨迹预测中的应用

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

理论基础与相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1时空数据模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2动态图理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2.1动态图的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2.2动态图的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3时空索引技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3.1索引结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3.2时空索引算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4车辆轨迹预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4.1轨迹数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4.2轨迹预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1.2关键组件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2时空索引构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.1索引存储策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.2索引查询优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3动态图生成与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3.1动态图生成算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3.2动态图处理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.4车辆轨迹预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4.1轨迹特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4.2预测算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1数据集介绍与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1.1数据集来源与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1.2数据预处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2实验设置与评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2.1实验环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2.2评估指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3.1性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．