无人机技术开发与应用作业指导书.doc

无人机技术开发与应用作业指导书

TOC\o1-2\h\u648第一章绪论 3

290971.1无人机技术发展概述 3

13211.2无人机技术的应用领域 3

30381第二章无人机系统结构与组成 4

291902.1无人机硬件系统 4

216312.1.1机身结构 4

89472.1.2发动机与推进系统 4

152792.1.4遥感设备 4

297342.1.5飞行控制系统 4

219982.2无人机软件系统 4

55002.2.1飞控软件 4

217192.2.2地面控制软件 5

221782.2.3数据处理与分析软件 5

91732.3无人机通信与控制系统 5

199542.3.1通信系统 5

159162.3.2控制系统 5

303982.3.3数据链路 5

293062.4无人机能源系统 5

29052.4.1电池系统 5

264212.4.2充电设备 5

164272.4.3能源管理系统 5

4058第三章无人机飞行原理与功能 5

288083.1无人机飞行原理 5

2483.1.1飞行力学 6

49063.1.2空气动力学 6

167023.1.3飞行控制系统 6

152213.2无人机气动特性 6

266653.3无人机功能参数 7

220053.4无人机飞行控制 7

7951第四章无人机设计与制造 7

4354.1无人机设计流程 7

326674.2无人机结构设计 8

136584.3无人机材料选择 8

253234.4无人机制造工艺 8

5689第五章无人机导航与定位 9

38345.1无人机导航系统 9

226975.2无人机定位技术 9

235445.3无人机导航与定位算法 9

318455.4无人机导航与定位应用 9

31164第六章无人机感知与避障 10

32806.1无人机感知系统 10

321216.1.1概述 10

31376.1.2视觉传感器 10

251736.1.3激光雷达 10

109496.1.4超声波传感器 10

152636.1.5红外传感器 10

112686.2无人机避障技术 11

34986.2.1概述 11

156526.2.2基于视觉的避障技术 11

109136.2.3基于激光雷达的避障技术 11

171166.2.4基于超声波的避障技术 11

68576.3无人机感知与避障算法 11

105226.3.1概述 11

51356.3.2障碍物检测算法 11

186666.3.3轨迹规划算法 11

253036.3.4控制执行算法 11

241936.4无人机感知与避障应用 12

303076.4.1农业领域 12

62866.4.2搜索救援 12

54496.4.3环境监测 12

213246.4.4建筑施工 12

8921第七章无人机任务载荷与数据处理 12

258307.1无人机任务载荷 12

256887.2无人机数据处理技术 13

200067.3无人机任务规划与执行 13

280327.4无人机数据处理应用 14

31121第八章无人机系统安全与隐私保护 14

219348.1无人机系统安全风险 14

174948.2无人机隐私保护技术 14

91058.3无人机系统安全与隐私法规 15

101698.4无人机系统安全与隐私解决方案 15

2918第九章无人机应用案例分析 15

201989.1农业应用案例 15

153609.1.1案例背景 15

11049.1.2应用情况 15

64519.1.3效果评估 16

314929.2环保应用案例 16

302909.2.1案例背景 16

234499.2.2应用情况 16

148159.2.3效果评估 16

311449.3应急救援应用案例 16

234709.3.1案例背景 16

322359.3.2应用情况 16

309689.3.3效果评估 17

293039.4其他领域应用案例 17

220709.4.1案例背景 17