佩戴式手势识别系统的开发.pdf

第27卷第6期增刊 t V01．27No．6 2006年6月 C仪_耋蹄 器m d义“ 表胁 学沌 报～ Jurle．2006 佩戴式手势识别系统的开发 张 洪 (若文大学机械工程美国新泽西州格拉斯堡NJ08028) 摘要本文介绍了一种佩戴式手势识别系统。此系统用于在有人与无人驾驶车辆混合的场所人工指挥交通。本系统主要 包括一个以开关和变阻器为基础的数据采集部分和一个以微处理器和二进制编码算法为基础的手势识别部分。实验证明， 本系统对于常见的交通指挥手势都能有效识别。 关键词 手势识别 数据采集 二进制编码 of wearable a gesture system Development recognition ZhangHong Mechanical NJ08028，USA) of Engineering，RowanUniversity，Glassboro (Department to human AbstractThis awearable isused paperpresents gesturerecognitionsystem．Thesystem recognize in is oftwomain data basedonswitches trafficdirection．Itcomposed components，aacqu,sitionsystem gestures on or and a basedstatic encoding．The potentiometers，andgesturerecognitionsystem dynamicbinary experimental result thatthis is for commontraffic proves systempromisingmany directinggestures． words datacollection encoding Key posturerecognition binary 的信号送到主控电脑上，从而控制车辆按照指挥人员 l 引 言 的手势进行驾驶。其流程图可参见图1。本文中我们 将着重介绍数据采集和动作识别。 人们对于手语的研究已有时日心’“，而其中的一个 重要用途就是用于人与机器人的互动口’3]。同时随着 叵田匿H习 人工智能的发展，未来有一天无人驾驶车辆和有人驾 驶车辆终将会在道路、车间、机场、工地等各种场所共 存。关于机器人或无人自动车辆的路径规划与障碍规 避∞3的研究也受到很多人重视。一个问题是，当出现 图1佩戴式系统方框图 交通阻塞或者是其它紧急情况而需要人工指挥交通 时，无人驾驶车辆怎样识别交通指挥人员的手