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LINUX 内核模块简介 特权级 Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G字节（从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF），供内核使用，称为“内核空间”。而将较低的3G字节（从虚拟地址00xBFFFFFFF），供各个进程使用，称为“用户空间）。因为每个进程可以通过系统调用进入内核，因此，Linux内核由系统内的所有进程共享。于是，从具体进程的角度来看，每个进程可以拥有4G字节的虚拟空间。虽然内核空间占据了每个虚拟空间中的最高1GB字节，但映射到物理内存却总是从最低地址（0开始。对内核空间来说，其地址映射是很简单的线性映射，0xC0000000就是物理地址与线性地址之间的位移量，在Linux代码中就叫做PAGE_OFFSET。 段错误 有些内存是内核占用的或者是其他程序正在使用，为了保证系统正常工作，所以会受到系统的保护，而不能任意访问。 内核模块，HELLO WORLD #includelinux/init.h #includelinux/module.h Static int hello_inti(void) { printk(KERN_ALERT “hello world\n”); return 0; } Static void hello_exit(void) { Printk(KERN_ALERT “Goodbye, cruel world\n”); } Module_init(hello_init); Moduel_exit(hello_exit); Obj-m :=hello.o 表示要由hello.c或者hello.s文件编译得到hello.o并链接进内核，而obj-m则表示该文件要作为模块编译 Make –C ~/kernel-2.6 M=`pwd` modules -C指定代码树的位置，M=$PWD 或 M=`PWD` 告诉kbuild回到当前目录来执行build操作。 Insmod Rmmod Lsmod 内核编程和用户编程区别 1.用户程序从main函数开始，内核从module_init开始，module_exit结束。 2.用户编程可以和整个C库链接。内核中使用的函数只能有来自内核本身，/proc/kallsyms可以查看内核提供的函数符号，（printf, printk) 2.用户可以很容易的调试用户代码。 3.用户程序挂起，简单杀掉就可以。 4.用户内存可以换出。 5.中断在用户空间不可用。 6.只有通过mmap映射直接访问内存。 7.响应时间比较慢。 8.内核共享内核空间而不是拥有自己独立的空间 9…… 内核符号表和内核参数 EXPORT_SYMBOL(name); EXPORT_SYMBOL_GPL(name); 导出来的模块只能被GPL许可下的模块使用。 Module_param(howmany, int, S_IRUGO); Sudo insmod hello.ko howmany=20 Module_param_array(name, type, num, perm); 内核功能划分 进程管理 内存管理 文件系统 设备控制 网络功能 设备类型 字符设备 快设备 网络接口 ?Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。 ?ls -l sda[1-3]显示下列信息:brw-rw? 1 root disk 8, 1 2006-06-14 20:26 /dev/sda1brw-rw? 1 root disk 8, 2 2006-06-14 20:26 /dev/sda2brw-rw? 1 root disk 8, 3 2006-06-14 12:30 /dev/sda3 字符驱动 #include?linux/autoconf.h???? #include?linux/ioport.h???? #include?linux/kernel.h???? #include?linux/init.h???? #include?linux/fs.h???? #include?linux/module.h???? #include?asm/arch/gpio.h???? #include?linux/delay.h???? unsigned?char