CAN总线的波形图.docx

u I 10CMLI zi 川MM旳 ma ma __: ! )20.0ps HH^SSJJOOOJIS 50.OM 次/?秒 iok点 II 桢开头 p标签 1总线显示［ 事件银J fl 7 11 月2011 瞬子畀发创WMQJSM cn) 总经显示事件裘006BDB帧开头1.00 V1M201 1?Wh? 总经显示 事件裘 00 6BDB 帧开头 1.00 V 1M201 1 ?Wh? on) raummriioju ??标签 Dlff [20.Ops 「50.OM 次/秒 上尸▼ 5 5. 3 0 0 Ops J jj 0k 用 标准数掳帧结构: auJroJLl.B uss 12 05- Arbitration Field Control Field 1 K ? ? ■ ? ? r n Data CRC Ack i End of Field Field Field Frame 6 n ■ 1 A_.」 u 眦但纠￡包 M 15 L 1111111 15 bits r CRC 扩展数il帧结构: 32 Arbrt rabon Control Data CRC Ack End of 00 g Field Field Field Field Frame 111111 程 yi(n9ie. elaEal^ si n i u □! oi ?■■钏■?哄丄 14m i ■ ■■■ 11 msb Identifier T 怡 Isb Identifier 4 bits DataLengthCode .15 b 胎 CRC 中国电子开发网3呼ourdev. cn) 标准远程帧结构: aDUJenss o 2 1— del ? a— F 05- ■ dg ■ s.比bl 1 4— 扩展远程帧结构; 32 ArbitrationField §2 I eldeo-JoIM 融0 dlei 2 :Fi 7 End ofFrame ... CR E e gd n o Lec 〒 ? Control Field co o Q 16 CRC Field 7—際.“話亠 Ack Field F i a ■■ ? End of Frame 11 msb Identifier 18lsb 亍 Identifier 就bts 15 bits Eta I CRC Lergth Code VI V ■ ■ L _ —■ ▲ 一一 一 - a d ▲ ■亠丄- ； 1 ? | v ? X ) 1 5 I * T I . J . 」 、?; 1亠」J 0111 0011 0111 010( ) m 0110 1101 0011 0011 o EWW1BS31 5.00 V 事件菠 f ?发送开始位 250“次/秒 佝点 400J1S )IU 8.600 驚 总终显示 月 2011 eft) 170. Ops -200,OmV Q -3.440ps -11.08 V A17J.4ps A10.88 V dWdl g72kV々 O 5.00 V 】事件数：14 I ise JiEi］交应 没备陰居 TPP0500 反相I B亟］ 1肆额 Io ?I 7 77S.0p$ -5-245 V ? XS2.Xys 邑如V A 104 ?Eps △ 10.91 V 104 1kV/s 摆合交沆5.00#擾索制叭挙卄莎丁 —~;:铀 摆合 交沆 5.00# 擾索制叭挙卄莎丁 —~;:铀 n设贸依据 TPP0500 0 J发送开皓位 250M/XZ 秒 伽点 400J1S n 8.300 V 117 11 月 2011 ?子弭友闸如 QMG?c“) 反相I 开启［关闭1 XT ^r—~ -GIOOps Tx： -1.477ms Tx： r z 卜 r z 卜 w rrr 卜 i 2 zzz 7卜wttn *r ct ^mwct r 2，八 r r rN^rr rrrw/vrr r 时间 错谟 -52.24MS 989.3MS 2.031ms 3,072ms 4.114 ms 爭件羯 專件表 ■ 5.00H 线搜索封的零件数 总线显示 开启关闭 14.S3ms 事件袭 )[Tooms j llrt 19.30% Oitt*-个事件 50.0M次/秒 型-塞 总结一下: can 总线： 高电平表示逻辑 0，低电平表示逻辑 1。 can 总线的起始场是一个 bit 的逻辑 0（高电平），帧结束由 7个 bit 的逻辑 1（低电平）组成。 根据 can 总线的定义：在发生的时候，每连续五个 bit 的逻辑 0，就会跟着补充一个 bit 的逻辑 1；每连续五个 bit 的逻辑 1，就会跟着补充一个 bit 的逻 辑0。 因此根据上面的波形解析数据的时候，每